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Commande robuste d'un robot manipulateur PUMA basée sur la méthode du diagramme des coefficients et de la GPC

Haouari, Fouad, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006

Ce mémoire consiste a présenter deux types de commande robuste d'un robot manipulateur PUMA, la première est la méthode de diagramme des coefficients (CDM), et la seconde est la commande prédictive généralisé (GPC). Nous nous intéressons à l'év[...]

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