Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
Journal of Dynamic Systems, measurement, and control |
Dépouillements
Ajouter le résultat dans votre panierControl Oriented Modeling of a Diesel Active Lean NOx Catalyst Aftertreatment system / Aswani, D. J. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 1-12 p.
Titre : Control Oriented Modeling of a Diesel Active Lean NOx Catalyst Aftertreatment system Titre original : La Commande Orientée Modelée d'un Catalyseur Actif Diesel du Maigre NOx Après Système de Traitement Type de document : texte imprimé Auteurs : Aswani, D. J., Auteur ; Cook, J. A. ; Grizzle, J. W. ; Van Nieuwstadt, M. J., Auteur Article en page(s) : 1-12 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Normes Diesel NOχ Catalyseur Hydrocarbures Actif de maigre Turbo-compresseur Conversion Programmation dynamique Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The 2004 Federal Tier II and California LEV I emission standards for diesel light trucks mandate tailpipe NOχ levels of 0.6 g/mi. Active lean NOχ catalyst (ALNC or LNC) have been proposed as a means to achieve this standard. These catalyst require the delivery of supplemental hydrocarbons in order to reduce NOχ in the lean environment typical of diesel exhaust. In the system studied here, these additional hydrocarbons are injected into the exhaust system down stream of the turbocharger. A control oriented, gray box mathematical model is developed for diesel active lean NOχ catalysts. The model represents the phenomena relevant to NOχ reduction and HC consumption, namely, the catalyst chemical reactions, HC storage in the ALNC, and heat transfer behavior on the basis of an individual exhaust element. As an illustration of how the model may be used, dynamic programing is applied to determine the optimal trade off of NOχ conversion efficiency versus quantity of injected hydrocarbons.
Les normes émissions de Federal Tier des 2004 II et de Californie LEV I pour les camions légers diesel exigent la tuyère NOχ levels de 0.6 g/mi. NOχ actif de maigre on a proposé le catalyseur (ALNC ou LNC) en tant que des moyens de réaliser cette norme. Ces le catalyseur exigent de la livraison des hydrocarbures supplémentaires afin de réduire le NOχ dans l'environnement maigre typique de l'échappement diesel. Dans le système étudié ici, ces hydrocarbures additionnels sont injectés dans le jet de dispositif d'échappement vers le bas du turbocompresseur. Une commande orientée, modèle mathématique de boîte grise est développée pour le NOχ actif diesel de maigre catalyseurs. Le modèle représente les phénomènes concernant le NOχ réduction et consommation de HC, à savoir, les réactions chimiques de catalyseur, stockage de HC dans l'ALNC, et comportement de transfert thermique sur la base d'un élément individuel d'échappement. Comme illustration de la façon dont le modèle peut être employé, la programmation dynamique est-elle appliquée pour déterminer la différence optimale sans efficacité de conversion contre la quantité d'hydrocarbures injectés.En ligne : daswani@ford.com, mvannie1@ford.com, jcook2@ford.com, grizzle@eecs.umich.edu [article] Control Oriented Modeling of a Diesel Active Lean NOx Catalyst Aftertreatment system = La Commande Orientée Modelée d'un Catalyseur Actif Diesel du Maigre NOx Après Système de Traitement [texte imprimé] / Aswani, D. J., Auteur ; Cook, J. A. ; Grizzle, J. W. ; Van Nieuwstadt, M. J., Auteur . - 1-12 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 1-12 p.
Mots-clés : Normes Diesel NOχ Catalyseur Hydrocarbures Actif de maigre Turbo-compresseur Conversion Programmation dynamique Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The 2004 Federal Tier II and California LEV I emission standards for diesel light trucks mandate tailpipe NOχ levels of 0.6 g/mi. Active lean NOχ catalyst (ALNC or LNC) have been proposed as a means to achieve this standard. These catalyst require the delivery of supplemental hydrocarbons in order to reduce NOχ in the lean environment typical of diesel exhaust. In the system studied here, these additional hydrocarbons are injected into the exhaust system down stream of the turbocharger. A control oriented, gray box mathematical model is developed for diesel active lean NOχ catalysts. The model represents the phenomena relevant to NOχ reduction and HC consumption, namely, the catalyst chemical reactions, HC storage in the ALNC, and heat transfer behavior on the basis of an individual exhaust element. As an illustration of how the model may be used, dynamic programing is applied to determine the optimal trade off of NOχ conversion efficiency versus quantity of injected hydrocarbons.
Les normes émissions de Federal Tier des 2004 II et de Californie LEV I pour les camions légers diesel exigent la tuyère NOχ levels de 0.6 g/mi. NOχ actif de maigre on a proposé le catalyseur (ALNC ou LNC) en tant que des moyens de réaliser cette norme. Ces le catalyseur exigent de la livraison des hydrocarbures supplémentaires afin de réduire le NOχ dans l'environnement maigre typique de l'échappement diesel. Dans le système étudié ici, ces hydrocarbures additionnels sont injectés dans le jet de dispositif d'échappement vers le bas du turbocompresseur. Une commande orientée, modèle mathématique de boîte grise est développée pour le NOχ actif diesel de maigre catalyseurs. Le modèle représente les phénomènes concernant le NOχ réduction et consommation de HC, à savoir, les réactions chimiques de catalyseur, stockage de HC dans l'ALNC, et comportement de transfert thermique sur la base d'un élément individuel d'échappement. Comme illustration de la façon dont le modèle peut être employé, la programmation dynamique est-elle appliquée pour déterminer la différence optimale sans efficacité de conversion contre la quantité d'hydrocarbures injectés.En ligne : daswani@ford.com, mvannie1@ford.com, jcook2@ford.com, grizzle@eecs.umich.edu
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 13-21 p.
Titre : A Polytopic System Approach for the Hybrid Control of a Diesel Engine Using VGT/EGR¹ Titre original : Une Approche Systématisée de Polytopic pour la Commande Hybride d'un Moteur Diesel en Utilisant VGT/EGR¹ Type de document : texte imprimé Auteurs : Bengea, Sorin, Auteur ; DeCarlo, Ray, Auteur ; Corless, Martin ; Rizzoni, Giorgio, Auteur Article en page(s) : 13-21 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Gain-hibrid Moteur diesel Espace dimensionnel Modèle non-linéaire Conception Commande Système LMIs Espace tridimensionnel Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The parer develops a hybrid/gain scheduled controller for moving the state of a diesel engine through a driving profile represented as a sequence of operating points in the seven dimensional state space of a mean value breathing non linear engine state model. The calculations for the control design are based on a third order (reduces) model of the diesel engine, on whose state space the operating points are projected. About each operating point, we generate a third order non linear error model in polytopic form. Using the polytopic error model at each operating point, a control design is set forth as a system of LMIs. The solution of each system of LMIs produces a norm bounded controller guaranteeing
d d d
that X -1→ X where X is the ith desired operating point in
i i i
the three dimensional state space. The control performance is then evaluated on the seventh order model.
Cet article développe un contrôleur programmé par gain hybride pour déplacer l'état d'un moteur diesel par un profil de conduite représenté comme ordre des points de fonctionnement dans l'espace dimensionnel de l'état sept d'une valeur moyenne respirant le modèle non linéaire d'état de moteur. Les calculs pour la conception de commande sont basés sur un troisième modèle d'ordre (réduit) du moteur diesel, sur lequel l'espace d'état les points de fonctionnement sont projetés. Au sujet de chaque point d'opérer, nous produisons d'un troisième modèle non linéaire d'erreur d'ordre en forme polytopic. En utilisant le modèle polytopic d'erreur à chaque point de fonctionnement, une conception de commande est déterminée comme système de LMIs. La solution de chaque système de LMIs produit un contrôleur lié par norme garantissant d d d ce X -1 ? X où X est le point désiré par ith de fonctionnement dedans je j'I l'espace tridimensionnel d'état. L'exécution de commande est alors évaluée sur le septième modèle d'ordre.En ligne : sorinBengea@eaton.com, decarlo@purdue.edu, corless@purdue.edu, Rizzoni.1@osu.edu [article] A Polytopic System Approach for the Hybrid Control of a Diesel Engine Using VGT/EGR¹ = Une Approche Systématisée de Polytopic pour la Commande Hybride d'un Moteur Diesel en Utilisant VGT/EGR¹ [texte imprimé] / Bengea, Sorin, Auteur ; DeCarlo, Ray, Auteur ; Corless, Martin ; Rizzoni, Giorgio, Auteur . - 13-21 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 13-21 p.
Mots-clés : Gain-hibrid Moteur diesel Espace dimensionnel Modèle non-linéaire Conception Commande Système LMIs Espace tridimensionnel Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The parer develops a hybrid/gain scheduled controller for moving the state of a diesel engine through a driving profile represented as a sequence of operating points in the seven dimensional state space of a mean value breathing non linear engine state model. The calculations for the control design are based on a third order (reduces) model of the diesel engine, on whose state space the operating points are projected. About each operating point, we generate a third order non linear error model in polytopic form. Using the polytopic error model at each operating point, a control design is set forth as a system of LMIs. The solution of each system of LMIs produces a norm bounded controller guaranteeing
d d d
that X -1→ X where X is the ith desired operating point in
i i i
the three dimensional state space. The control performance is then evaluated on the seventh order model.
Cet article développe un contrôleur programmé par gain hybride pour déplacer l'état d'un moteur diesel par un profil de conduite représenté comme ordre des points de fonctionnement dans l'espace dimensionnel de l'état sept d'une valeur moyenne respirant le modèle non linéaire d'état de moteur. Les calculs pour la conception de commande sont basés sur un troisième modèle d'ordre (réduit) du moteur diesel, sur lequel l'espace d'état les points de fonctionnement sont projetés. Au sujet de chaque point d'opérer, nous produisons d'un troisième modèle non linéaire d'erreur d'ordre en forme polytopic. En utilisant le modèle polytopic d'erreur à chaque point de fonctionnement, une conception de commande est déterminée comme système de LMIs. La solution de chaque système de LMIs produit un contrôleur lié par norme garantissant d d d ce X -1 ? X où X est le point désiré par ith de fonctionnement dedans je j'I l'espace tridimensionnel d'état. L'exécution de commande est alors évaluée sur le septième modèle d'ordre.En ligne : sorinBengea@eaton.com, decarlo@purdue.edu, corless@purdue.edu, Rizzoni.1@osu.edu
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 22-32 p.
Titre : Dynamic Friction Model-Based, Tire-Road Friction Estimation and Emergency Braking Control Titre original : Le Frottement Dynamique Modèle-A basé, l'Evaluation de Frottement de Pneu-Route et la Commande Freinante de Secours Type de document : texte imprimé Auteurs : Alvarez, Luis, Auteur ; Jingang, Yi, Auteur ; Roberto Horowitz ; Olmos, Luis Article en page(s) : 22-32 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automotive Control Adaptive Control Nonlinear Observers Commande des véhicules à moteur Commande Adaptative Observateurs Non-linéaires Index. décimale : 620.1/389 Résumé : An adaptive control scheme for emergency braking of vehicles is designedbased on a LuGre dynamic model for the tire road friction. The wheel angular speed and longitudinalvehicle acceleration information are used to disign a fast convergence observer to estimate the vehicle velocity and the internal state of the friction model. The unknown parameters of the dynamic friction model are estimated through a parameter adaptation law. A Lyapunov based state estimator and a stabilizing braking controller are designed to achieve near to maximum braking capability of the vehicle. Underestimation of the maximum friction cohefficient, a very desirable feature from the perspective of safety, is guaranteed by a proper choice of adaptation gains and initial values of the estimated friction parameters.
Un arrangement de commande adaptative pour freiner de secours des véhicules est designedbased sur un modèle dynamique de LuGre pour le frottement de route de pneu. L'information angulaire de vitesse de roue et d'accélération de longitudinalvehicle sont employées au disign un observateur rapide de convergence pour estimer la vitesse de véhicule et l'état interne du modèle de frottement. Les paramètres inconnus du modèle dynamique de frottement sont estimés par une loi d'adaptation de paramètre. Un estimateur d'état basé par Lyapunov et un contrôleur freinant stabilisant sont conçus presque pour réaliser aux possibilités freinantes de maximum du véhicule. La sous-estimation du frottement maximum cohefficient, un dispositif très souhaitable de la perspective de la sûreté, est garantie par un choix approprié des gains d'adaptation et des valeurs initiales des paramètres estimés de frottement.En ligne : alvar@pumas.iingen.unam.mx, jgyi@me.berkeley.edu, horowitz@me.berkely.edu, luiso [...] [article] Dynamic Friction Model-Based, Tire-Road Friction Estimation and Emergency Braking Control = Le Frottement Dynamique Modèle-A basé, l'Evaluation de Frottement de Pneu-Route et la Commande Freinante de Secours [texte imprimé] / Alvarez, Luis, Auteur ; Jingang, Yi, Auteur ; Roberto Horowitz ; Olmos, Luis . - 22-32 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 22-32 p.
Mots-clés : Automotive Control Adaptive Control Nonlinear Observers Commande des véhicules à moteur Commande Adaptative Observateurs Non-linéaires Index. décimale : 620.1/389 Résumé : An adaptive control scheme for emergency braking of vehicles is designedbased on a LuGre dynamic model for the tire road friction. The wheel angular speed and longitudinalvehicle acceleration information are used to disign a fast convergence observer to estimate the vehicle velocity and the internal state of the friction model. The unknown parameters of the dynamic friction model are estimated through a parameter adaptation law. A Lyapunov based state estimator and a stabilizing braking controller are designed to achieve near to maximum braking capability of the vehicle. Underestimation of the maximum friction cohefficient, a very desirable feature from the perspective of safety, is guaranteed by a proper choice of adaptation gains and initial values of the estimated friction parameters.
Un arrangement de commande adaptative pour freiner de secours des véhicules est designedbased sur un modèle dynamique de LuGre pour le frottement de route de pneu. L'information angulaire de vitesse de roue et d'accélération de longitudinalvehicle sont employées au disign un observateur rapide de convergence pour estimer la vitesse de véhicule et l'état interne du modèle de frottement. Les paramètres inconnus du modèle dynamique de frottement sont estimés par une loi d'adaptation de paramètre. Un estimateur d'état basé par Lyapunov et un contrôleur freinant stabilisant sont conçus presque pour réaliser aux possibilités freinantes de maximum du véhicule. La sous-estimation du frottement maximum cohefficient, un dispositif très souhaitable de la perspective de la sûreté, est garantie par un choix approprié des gains d'adaptation et des valeurs initiales des paramètres estimés de frottement.En ligne : alvar@pumas.iingen.unam.mx, jgyi@me.berkeley.edu, horowitz@me.berkely.edu, luiso [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 33-40 p.
Titre : Energy Regenerative Actuator for Motion Control with Application to Fluid Power Systems Titre original : Déclencheur Régénérateur d'Energie pour la Commande de Mouvement avec l'Application aux Systèmes d'Alimentation Liquide Type de document : texte imprimé Auteurs : Margolis, Donald, Auteur Article en page(s) : 33-40 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande de mouvement Machines-outils Energie Simulateur Déclancheurs Stockage d'énergie Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Motion control is principally involved with moving a load along some prescribed trajectory. Flight simulators and numerically controlled machine tools are exemples where motion control is required. Actuators for motion control are typically electrohydraulic, electropneumatic, or electromecanical. An electric signal from a controller modulates high power elements that control motion of a load in some prescribed manner. Since load are continuously being accelerated and decelerated, actuators absorb energy as frequently as they out-put energy, but power is required from the supply regardless of the direction of power flow in the actuator. The absorbed power is simply dissipated in the actuator or power supply. An actuator concept is developed here in which energy storage elements become part of the actuator, and absorbed power is recovered while still performing a high level of motion control. The concept is developed for a fluid power application, but is not restricted to fluid type devices. Practical realizations of this concept will allow downsizing of power supplies as well as reduced power consumption for any particular application.
La commande de mouvement est principalement impliquée de déplacer une charge le long de certains trajectoire prescrite. Les machines-outils et numériquement commandées de simulateurs de vol sont des exemples où la commande de mouvement est exigée. Les déclencheurs pour la commande de mouvement sont en général électrohydrauliques, électropneumatiques, ou electromecanical. Un signal électrique d'un contrôleur module des éléments de puissance élevée que mouvement de commande d'une charge d'une certaine façon prescrite. Puisque la charge sont accélérées et sans interruption ralenties, les déclencheurs absorbent l'énergie aussi fréquemment que l'énergie qu'ils ont produits, mais la puissance est exigée de l'approvisionnement sans se soucier en direction de flux de puissance dans le déclencheur. La puissance absorbée est simplement absorbée dans le déclencheur ou l'alimentation d'énergie. Un concept de déclencheur est développé ici dans quels éléments de stockage d'énergie deviennent une partie du déclencheur, et la puissance absorbée est récupérée tout en exécutant toujours un niveau élevé de commande de mouvement. Le concept est développé pour une application de puissance liquide, mais n'est pas limité au type liquide dispositifs. Les réalisations pratiques de ce concept permettront la réduction de taille des alimentations d'énergie comme la puissance d'énergie réduite pour toute application particulière[article] Energy Regenerative Actuator for Motion Control with Application to Fluid Power Systems = Déclencheur Régénérateur d'Energie pour la Commande de Mouvement avec l'Application aux Systèmes d'Alimentation Liquide [texte imprimé] / Margolis, Donald, Auteur . - 33-40 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 33-40 p.
Mots-clés : Commande de mouvement Machines-outils Energie Simulateur Déclancheurs Stockage d'énergie Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Motion control is principally involved with moving a load along some prescribed trajectory. Flight simulators and numerically controlled machine tools are exemples where motion control is required. Actuators for motion control are typically electrohydraulic, electropneumatic, or electromecanical. An electric signal from a controller modulates high power elements that control motion of a load in some prescribed manner. Since load are continuously being accelerated and decelerated, actuators absorb energy as frequently as they out-put energy, but power is required from the supply regardless of the direction of power flow in the actuator. The absorbed power is simply dissipated in the actuator or power supply. An actuator concept is developed here in which energy storage elements become part of the actuator, and absorbed power is recovered while still performing a high level of motion control. The concept is developed for a fluid power application, but is not restricted to fluid type devices. Practical realizations of this concept will allow downsizing of power supplies as well as reduced power consumption for any particular application.
La commande de mouvement est principalement impliquée de déplacer une charge le long de certains trajectoire prescrite. Les machines-outils et numériquement commandées de simulateurs de vol sont des exemples où la commande de mouvement est exigée. Les déclencheurs pour la commande de mouvement sont en général électrohydrauliques, électropneumatiques, ou electromecanical. Un signal électrique d'un contrôleur module des éléments de puissance élevée que mouvement de commande d'une charge d'une certaine façon prescrite. Puisque la charge sont accélérées et sans interruption ralenties, les déclencheurs absorbent l'énergie aussi fréquemment que l'énergie qu'ils ont produits, mais la puissance est exigée de l'approvisionnement sans se soucier en direction de flux de puissance dans le déclencheur. La puissance absorbée est simplement absorbée dans le déclencheur ou l'alimentation d'énergie. Un concept de déclencheur est développé ici dans quels éléments de stockage d'énergie deviennent une partie du déclencheur, et la puissance absorbée est récupérée tout en exécutant toujours un niveau élevé de commande de mouvement. Le concept est développé pour une application de puissance liquide, mais n'est pas limité au type liquide dispositifs. Les réalisations pratiques de ce concept permettront la réduction de taille des alimentations d'énergie comme la puissance d'énergie réduite pour toute application particulière
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 41-49 p.
Titre : Effects of Flexibility on the Stability of Flying Aircraft Titre original : Effets de Flexibilité sur la Stabilité de l'Avion de Vol Type de document : texte imprimé Auteurs : Tuzcu, Iihan, Auteur ; Meirovitch, Leonard, Auteur Article en page(s) : 41-49 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Avion rigide Flexibilité Stabilité Vol dynamique Aéroélasticité Avion flexible Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Traditionaly, flying aircraft have been treated within the confines of flight dynamics, which is concerned, for the most part, with rigid aircraft. On the order hand, flexible aircraft fall in the domain of aeroelasticity. In reality all aircraft possess some measure of flexibility and carry out rigid body maneuvers, so that the question arises as to whether rigid body motion and flexibility in combination can affect adversely the stability of flying aircraft. This paper addresses this question by solving the eigenvalue problem for the following three cases: (i) the flight dynamic of flexible aircraft regarded as rigid and whose perturbations about the flight path are controlled by feedback control, (ii) the aeroelasticity of a corresponding flexible aircraft prevented from undergoing rigid body translations and rotations, and (iii) the control of the actual flexible aircraft using the control gains derived in the first case by regarding the aircraft as rigid. This investigation demonstrates that it is not always safe to treat separately rigid body and flexibility effects in a flying flexible aircraft.
Traditionnellement, les avions volants ont été traités dans les confins de la dynamique de vol, qui est concernée, pour la plupart, par l'avion rigide. Sur la main d'ordre, chute flexible d'avion dans le domaine de l'aéroélasticité. En réalité toutes les avions possèdent une certaine mesure de flexibilité et effectuent des manoeuvres rigides de corps, de sorte que la question se pose si le mouvement et la flexibilité rigides de corps en association peuvent affecter défavorablement la stabilité de l'avion de vol. Cet article adresse cette question par la solution le problème de valeur propre pour les trois cas suivants : (i) le vol dynamique de l'avion flexible considéré comme rigide et dont les perturbations au sujet du chemin de vol sont commandés par commande de rétroaction, (ii) l'aéroélasticité d'un avion flexible correspondant a empêché de subir des traductions et des rotations rigides de corps, et (iii) la commande de l'avion flexible réel employant les gains de commande a dérivé dans le premier cas en considérant l'avion comme rigide. Cette recherche démontre qu'il n'est pas toujours sûr de traiter séparément des effets rigides de corps et de flexibilité dans un avion flexible de vol.
En ligne : itouzcu@ioe.eng.ua.edu, Imeirovi@vt.edu [article] Effects of Flexibility on the Stability of Flying Aircraft = Effets de Flexibilité sur la Stabilité de l'Avion de Vol [texte imprimé] / Tuzcu, Iihan, Auteur ; Meirovitch, Leonard, Auteur . - 41-49 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 41-49 p.
Mots-clés : Avion rigide Flexibilité Stabilité Vol dynamique Aéroélasticité Avion flexible Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Traditionaly, flying aircraft have been treated within the confines of flight dynamics, which is concerned, for the most part, with rigid aircraft. On the order hand, flexible aircraft fall in the domain of aeroelasticity. In reality all aircraft possess some measure of flexibility and carry out rigid body maneuvers, so that the question arises as to whether rigid body motion and flexibility in combination can affect adversely the stability of flying aircraft. This paper addresses this question by solving the eigenvalue problem for the following three cases: (i) the flight dynamic of flexible aircraft regarded as rigid and whose perturbations about the flight path are controlled by feedback control, (ii) the aeroelasticity of a corresponding flexible aircraft prevented from undergoing rigid body translations and rotations, and (iii) the control of the actual flexible aircraft using the control gains derived in the first case by regarding the aircraft as rigid. This investigation demonstrates that it is not always safe to treat separately rigid body and flexibility effects in a flying flexible aircraft.
Traditionnellement, les avions volants ont été traités dans les confins de la dynamique de vol, qui est concernée, pour la plupart, par l'avion rigide. Sur la main d'ordre, chute flexible d'avion dans le domaine de l'aéroélasticité. En réalité toutes les avions possèdent une certaine mesure de flexibilité et effectuent des manoeuvres rigides de corps, de sorte que la question se pose si le mouvement et la flexibilité rigides de corps en association peuvent affecter défavorablement la stabilité de l'avion de vol. Cet article adresse cette question par la solution le problème de valeur propre pour les trois cas suivants : (i) le vol dynamique de l'avion flexible considéré comme rigide et dont les perturbations au sujet du chemin de vol sont commandés par commande de rétroaction, (ii) l'aéroélasticité d'un avion flexible correspondant a empêché de subir des traductions et des rotations rigides de corps, et (iii) la commande de l'avion flexible réel employant les gains de commande a dérivé dans le premier cas en considérant l'avion comme rigide. Cette recherche démontre qu'il n'est pas toujours sûr de traiter séparément des effets rigides de corps et de flexibilité dans un avion flexible de vol.
En ligne : itouzcu@ioe.eng.ua.edu, Imeirovi@vt.edu
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 50-56 p.
Titre : Total Least-Squares Methods for Active View Registration of Three-Dimensional Line Laser Scanning Data Titre original : Méthodes des Moindres Carrés Totales pour l'Enregistrement de Vue Active de la Ligne Tridimensionnelle Données de Balayage de Laser Type de document : texte imprimé Auteurs : Xi, F., Auteur ; Knopt, G. ; Nancoo, D., Auteur Article en page(s) : 50-56 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Balayage de laser Sphère Méthodes des moindres carrés Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper a method is proposed to register three-dimensional line laser scanning data acquired in two different view points. The proposed method is based on three point position measurement by scanning three reference balls to determine the transformation between two views. Since there are errors in laser scanning data and sphere fitting, the two sets of three point position measurement data at two different views are both subject to error. For this reason, total least-squares methods are applied to determine the transformation, because they take into consideration the error both at inputs and out puts. Simulations and experiment are carried to compare three mathods, namely, ordinary least-squares method. Unconstrained total least-squares method, and constrainedtotal least-squares method. It is found that the last method gives the most accurate results.
En cet article on propose une méthode pour enregistrer la ligne tridimensionnelle données de balayage de laser acquises dans deux points différents de vue. La méthode proposée est basée sur la mesure de position de point trois en balayant trois boules de référence pour déterminer la transformation entre deux vues. Puisqu'il y a des erreurs dans les données de balayage de laser et l'ajustage de précision de sphère, les deux ensembles de trois données de mesure de position de point à deux vues différentes sont sujets tous deux à l'erreur. Pour cette raison, les méthodes des moindres carrés de total sont appliqué à déterminer la transformation, parce qu'elles prennent en compte l'erreur aux entrées et eteignent. Des simulations et l'expérience sont portées pour comparer trois mathods, à savoir, méthode des moindres carrés ordinaire. Méthode des moindres carrés totale sans contrainte, et méthode des moindres carrés total contraint. On le constate que la dernière méthode donne les résultats les plus précis.
En ligne : fengxi@ryerson.ca [article] Total Least-Squares Methods for Active View Registration of Three-Dimensional Line Laser Scanning Data = Méthodes des Moindres Carrés Totales pour l'Enregistrement de Vue Active de la Ligne Tridimensionnelle Données de Balayage de Laser [texte imprimé] / Xi, F., Auteur ; Knopt, G. ; Nancoo, D., Auteur . - 50-56 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 50-56 p.
Mots-clés : Balayage de laser Sphère Méthodes des moindres carrés Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper a method is proposed to register three-dimensional line laser scanning data acquired in two different view points. The proposed method is based on three point position measurement by scanning three reference balls to determine the transformation between two views. Since there are errors in laser scanning data and sphere fitting, the two sets of three point position measurement data at two different views are both subject to error. For this reason, total least-squares methods are applied to determine the transformation, because they take into consideration the error both at inputs and out puts. Simulations and experiment are carried to compare three mathods, namely, ordinary least-squares method. Unconstrained total least-squares method, and constrainedtotal least-squares method. It is found that the last method gives the most accurate results.
En cet article on propose une méthode pour enregistrer la ligne tridimensionnelle données de balayage de laser acquises dans deux points différents de vue. La méthode proposée est basée sur la mesure de position de point trois en balayant trois boules de référence pour déterminer la transformation entre deux vues. Puisqu'il y a des erreurs dans les données de balayage de laser et l'ajustage de précision de sphère, les deux ensembles de trois données de mesure de position de point à deux vues différentes sont sujets tous deux à l'erreur. Pour cette raison, les méthodes des moindres carrés de total sont appliqué à déterminer la transformation, parce qu'elles prennent en compte l'erreur aux entrées et eteignent. Des simulations et l'expérience sont portées pour comparer trois mathods, à savoir, méthode des moindres carrés ordinaire. Méthode des moindres carrés totale sans contrainte, et méthode des moindres carrés total contraint. On le constate que la dernière méthode donne les résultats les plus précis.
En ligne : fengxi@ryerson.ca
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 57-68 p.
Titre : A Convex Approach Solving Simultaneous Mechanical Structure and Control System Design Problems with Multiple Closed Loop Performance Specifications Titre original : Une Approche Convexe Résolvant des Problèmes Mécaniques Simultanés de tructure et de conception de Système de Commande avec des Caractéristiques Multiples d'Exécution de Boucle Bloquée Type de document : texte imprimé Auteurs : Ke, Fu., Auteur ; Mills, James K., Auteur Article en page(s) : 57-68 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Simultaneous design Integrated design Integrated system design Convex approach Mechanical structure Control design Multiple closed loop performance Specifications Conception simultanée Conception intégrée Conception intégrée de système Approche convexe Conception mécanique de commande de structure Exécution multiple de boucle bloquée Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper, a new integrated design method, refered to as the extended multiplesimultaneous specification (EMSS) method, is proposed to solve simultaneous mechanical structure and control system design problms in which a set of n multiple closed loop performance specifications must be simultaneously satisfied. To utilize this approache, all closed loop performance specifications considered must have the property that they are convex with respect to the closed loop system transfert matrix. With the proposed approach, a simply implemented two-stage design approach is used to determine a set of open loop mechanical system design parameters and a closed loop controller which simultaneously satisfies a set of n closed loop performance specifications. In the first stage, for each closed loop performance specifications, one "sample system", i.e., the closed loop system with one set of mechanical design parameters with a closed loop controller chosen from the set of all linear controllers, is determined by trial and error, such that the specification is satisfied. In the second stage, the transfert matrix of the final system, which satisfies all n performance specifications, is determined through the convex combination of the transfert matrices of n sample systems. A linear programming problem is solved to give the combination vectorfor this convex combination. With the closed loop transfert matrix given, the mechanical design parameters, the closed loop controller structureand its gains, are solved algebraically. In this paper, we establish conditions for the existence of a solution to this integrated design problem as well as prove that the EMSS approach retains the stability properties of the sample system. Experimental result of the EMSS method, carried out on a linear positioning system are given, verifying the effectiveness of the proposed method. We note that the proposed EMSS method mork well when the number of design parameters to be determined is small. Further, the proposed EMSS method also has some utility as a controller design method, to determine a closed loop controller that satisfies a set of n multiple close loop performance specifications, given a fixed mechanical system structure.
En cet article, une nouvelle méthode de conception intégrée, refered à comme méthode multiplesimultaneous prolongée des spécifications (EMSS), est proposée de résoudre les problms mécaniques simultanés de structure et de conception de système de commande dans lesquels un ensemble de caractéristiques multiples d'exécution de boucle bloquée de n doit être simultanément satisfait. Pour utiliser cet approache, toutes les caractéristiques d'exécution de boucle bloquée considérées doivent avoir la propriété qu'elles sont convexes en ce qui concerne la matrice de transfert de système de boucle bloquée. Avec l'approche proposée, une approche de conception à deux étages simplement mise en application est employée pour déterminer un ensemble de paramètres de conception mécaniques de système de boucle ouverte et d'un contrôleur de boucle bloquée qui satisfait simultanément un ensemble de caractéristiques d'exécution de boucle bloquée de n. Dans la première étape, avec des caractéristiques de chaque exécution de boucle bloquée, on "système témoin", c.-à-d., le système de boucle bloquée avec un ensemble de paramètres de conception mécaniques avec un contrôleur de boucle bloquée choisi à partir de l'ensemble de tous les contrôleurs linéaires, est déterminé par épreuve et erreur, telle que les spécifications sont satisfaites. Dans la deuxième étape, la matrice de transfert du système final, qui satisfait toutes les caractéristiques d'exécution de n, est déterminée par la combinaison convexe des matrices de transfert des systèmes témoin de n. Un problème de programmation linéaire est résolu pour donner au vectorfor de combinaison cette combinaison convexe. La matrice de transfert de boucle bloquée étant donné, les paramètres de conception mécaniques, le structureand de contrôleur de boucle bloquée ses gains, sont résolus algébriquement. En cet article, nous établissons des conditions pour l'existence d'une solution à ce problème intégré de conception aussi bien que montrons que l'approche d'EMSS maintient les propriétés de stabilité du système témoin. Le résultat expérimental de la méthode d'EMSS, effectué sur un système de positionnement linéaire sont donnés, vérifiant l'efficacité de la méthode proposée. Nous notons que le puits proposé de mork de méthode d'EMSS quand le nombre de paramètres de conception à déterminer est petit. De plus, la méthode proposée d'EMSS a également une certaine utilité comme méthode de conception de contrôleur, pour déterminer un contrôleur de boucle bloquée qui satisfait un ensemble de caractéristiques d'exécution de boucle de fin de multiple de n, donné une structure mécanique fixe de système.
[article] A Convex Approach Solving Simultaneous Mechanical Structure and Control System Design Problems with Multiple Closed Loop Performance Specifications = Une Approche Convexe Résolvant des Problèmes Mécaniques Simultanés de tructure et de conception de Système de Commande avec des Caractéristiques Multiples d'Exécution de Boucle Bloquée [texte imprimé] / Ke, Fu., Auteur ; Mills, James K., Auteur . - 57-68 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 57-68 p.
Mots-clés : Simultaneous design Integrated design Integrated system design Convex approach Mechanical structure Control design Multiple closed loop performance Specifications Conception simultanée Conception intégrée Conception intégrée de système Approche convexe Conception mécanique de commande de structure Exécution multiple de boucle bloquée Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper, a new integrated design method, refered to as the extended multiplesimultaneous specification (EMSS) method, is proposed to solve simultaneous mechanical structure and control system design problms in which a set of n multiple closed loop performance specifications must be simultaneously satisfied. To utilize this approache, all closed loop performance specifications considered must have the property that they are convex with respect to the closed loop system transfert matrix. With the proposed approach, a simply implemented two-stage design approach is used to determine a set of open loop mechanical system design parameters and a closed loop controller which simultaneously satisfies a set of n closed loop performance specifications. In the first stage, for each closed loop performance specifications, one "sample system", i.e., the closed loop system with one set of mechanical design parameters with a closed loop controller chosen from the set of all linear controllers, is determined by trial and error, such that the specification is satisfied. In the second stage, the transfert matrix of the final system, which satisfies all n performance specifications, is determined through the convex combination of the transfert matrices of n sample systems. A linear programming problem is solved to give the combination vectorfor this convex combination. With the closed loop transfert matrix given, the mechanical design parameters, the closed loop controller structureand its gains, are solved algebraically. In this paper, we establish conditions for the existence of a solution to this integrated design problem as well as prove that the EMSS approach retains the stability properties of the sample system. Experimental result of the EMSS method, carried out on a linear positioning system are given, verifying the effectiveness of the proposed method. We note that the proposed EMSS method mork well when the number of design parameters to be determined is small. Further, the proposed EMSS method also has some utility as a controller design method, to determine a closed loop controller that satisfies a set of n multiple close loop performance specifications, given a fixed mechanical system structure.
En cet article, une nouvelle méthode de conception intégrée, refered à comme méthode multiplesimultaneous prolongée des spécifications (EMSS), est proposée de résoudre les problms mécaniques simultanés de structure et de conception de système de commande dans lesquels un ensemble de caractéristiques multiples d'exécution de boucle bloquée de n doit être simultanément satisfait. Pour utiliser cet approache, toutes les caractéristiques d'exécution de boucle bloquée considérées doivent avoir la propriété qu'elles sont convexes en ce qui concerne la matrice de transfert de système de boucle bloquée. Avec l'approche proposée, une approche de conception à deux étages simplement mise en application est employée pour déterminer un ensemble de paramètres de conception mécaniques de système de boucle ouverte et d'un contrôleur de boucle bloquée qui satisfait simultanément un ensemble de caractéristiques d'exécution de boucle bloquée de n. Dans la première étape, avec des caractéristiques de chaque exécution de boucle bloquée, on "système témoin", c.-à-d., le système de boucle bloquée avec un ensemble de paramètres de conception mécaniques avec un contrôleur de boucle bloquée choisi à partir de l'ensemble de tous les contrôleurs linéaires, est déterminé par épreuve et erreur, telle que les spécifications sont satisfaites. Dans la deuxième étape, la matrice de transfert du système final, qui satisfait toutes les caractéristiques d'exécution de n, est déterminée par la combinaison convexe des matrices de transfert des systèmes témoin de n. Un problème de programmation linéaire est résolu pour donner au vectorfor de combinaison cette combinaison convexe. La matrice de transfert de boucle bloquée étant donné, les paramètres de conception mécaniques, le structureand de contrôleur de boucle bloquée ses gains, sont résolus algébriquement. En cet article, nous établissons des conditions pour l'existence d'une solution à ce problème intégré de conception aussi bien que montrons que l'approche d'EMSS maintient les propriétés de stabilité du système témoin. Le résultat expérimental de la méthode d'EMSS, effectué sur un système de positionnement linéaire sont donnés, vérifiant l'efficacité de la méthode proposée. Nous notons que le puits proposé de mork de méthode d'EMSS quand le nombre de paramètres de conception à déterminer est petit. De plus, la méthode proposée d'EMSS a également une certaine utilité comme méthode de conception de contrôleur, pour déterminer un contrôleur de boucle bloquée qui satisfait un ensemble de caractéristiques d'exécution de boucle de fin de multiple de n, donné une structure mécanique fixe de système.
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 69-87 p.
Titre : A Comparaison of Process Variation Estimators for In-Process Dimensional Measurements and Control Titre original : Une Comparaison des Estimateurs de Processus de Variation pour des Mesures et la Commande Dimensionnelles Dans Le Processus Type de document : texte imprimé Auteurs : Ding, Yu, Auteur ; Zhou, Shiyu, Auteur ; Chen, Yong Article en page(s) : 69-87 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Réduction dimensionnelle Variations Mesure dimensionnelle Sondes Estimateurs en ligne Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Dimensional variation reduction is critical to assure high product quality in discrete part manufacturing. Recent innovations in sensor technology enable in process implementation of laser optical coordinate sensors and continoues monitoring of product dimensional quality. The abundance of measurement data provides an opportunity to develop next generation process control technologies that not only delect process change, but also provide guidelines respective of root cause identification. Given continuous product dimensional measurements, a criticalstep leading to root cause identification is the variance estimation of process variation sources. A few on-line variance estimators are available. The focus of this paper is to study the interrelationships and properties of the available variance estimators and compare their performance. An operating characteristics curve is developed as a convenient tool to guide the appropriate use of on-line variance estimators under specific circumstances. The method is illustrated using examples of dimensional control for a panel assembly process.
La réduction dimensionnelle de variation est critique pour assurer la qualité du produit élevée à la fabrication de partie discrète. Les innovations récentes en technologie de sonde permettent dans l'exécution de processus de la surveillance du même rang optique de sondes et de continoues de laser de la qualité dimensionnelle de produit. L'abondance de données de mesure fournit une occasion aux technologies de contrôle du processus de cycle de prochaine génération de deve que non seulement le changement de processus de delect, mais fournissent également des directives respectives de l'identification de cause de racine. Le produit continu donné des mesures dimensionnelles, une étape critique menant à la cause de racine l'identification est l'évaluation de désaccord des sources de processus de variation. Quelques estimateurs en ligne de désaccord sont disponibles. Le centre de cet article doit étudier les corrélations et les propriétés des estimateurs disponibles de désaccord et comparer leur exécution. Une courbe de caractéristiques de fonctionnement est développée comme un outil commode pour guider l'utilisation appropriée des estimateurs en ligne de désaccord dans des circonstances spécifiques. La méthode est illustrée en utilisant des exemples de commande dimensionnelle pour un assemblage de panneau.[article] A Comparaison of Process Variation Estimators for In-Process Dimensional Measurements and Control = Une Comparaison des Estimateurs de Processus de Variation pour des Mesures et la Commande Dimensionnelles Dans Le Processus [texte imprimé] / Ding, Yu, Auteur ; Zhou, Shiyu, Auteur ; Chen, Yong . - 69-87 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 69-87 p.
Mots-clés : Réduction dimensionnelle Variations Mesure dimensionnelle Sondes Estimateurs en ligne Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Dimensional variation reduction is critical to assure high product quality in discrete part manufacturing. Recent innovations in sensor technology enable in process implementation of laser optical coordinate sensors and continoues monitoring of product dimensional quality. The abundance of measurement data provides an opportunity to develop next generation process control technologies that not only delect process change, but also provide guidelines respective of root cause identification. Given continuous product dimensional measurements, a criticalstep leading to root cause identification is the variance estimation of process variation sources. A few on-line variance estimators are available. The focus of this paper is to study the interrelationships and properties of the available variance estimators and compare their performance. An operating characteristics curve is developed as a convenient tool to guide the appropriate use of on-line variance estimators under specific circumstances. The method is illustrated using examples of dimensional control for a panel assembly process.
La réduction dimensionnelle de variation est critique pour assurer la qualité du produit élevée à la fabrication de partie discrète. Les innovations récentes en technologie de sonde permettent dans l'exécution de processus de la surveillance du même rang optique de sondes et de continoues de laser de la qualité dimensionnelle de produit. L'abondance de données de mesure fournit une occasion aux technologies de contrôle du processus de cycle de prochaine génération de deve que non seulement le changement de processus de delect, mais fournissent également des directives respectives de l'identification de cause de racine. Le produit continu donné des mesures dimensionnelles, une étape critique menant à la cause de racine l'identification est l'évaluation de désaccord des sources de processus de variation. Quelques estimateurs en ligne de désaccord sont disponibles. Le centre de cet article doit étudier les corrélations et les propriétés des estimateurs disponibles de désaccord et comparer leur exécution. Une courbe de caractéristiques de fonctionnement est développée comme un outil commode pour guider l'utilisation appropriée des estimateurs en ligne de désaccord dans des circonstances spécifiques. La méthode est illustrée en utilisant des exemples de commande dimensionnelle pour un assemblage de panneau.
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 88-97 p.
Titre : The Cluster Treatment of Characteristic Roots and the Neutral Type Time-Delayed Systems Titre original : Le Traitement de Faisceau des Racines Caractéristiques et du Type Neutre Systèmes Retardés par Temps Type de document : texte imprimé Auteurs : Olgac, Nejat, Auteur ; Sipahi, Rifal, Auteur Article en page(s) : 88-97 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système retardé par temps LTI NTDS Méthode directe Paradigme Stabilité Index. décimale : 620.1/389 Résumé : A new methodology is presented for assessing the stability posture of a general class of linear time invariant— neutral time delayed system (LTI-NTDS). Its is based on a "cluster treatment of characteristic roots CTCR" paradigm, which yields a procedure called the direct method (DM). The technique offers a number of unique features: It returns exact bounds of time delay for stability, as well as the number of unstable characteristics roots of the system in an explicit and nonsequentially evaluated function of time delay. As a direct consequence of the latter feature, the new methodology creates entirely, all existing stability intervals of delay, ⊺. It is shown that the direct method inherently enforces an intriguing necessary condition for ⊺-stabilizability, which is the main contribution of this paper. This, so called, "small delay" effect, was recognized earlier for NTDS, only through some cumbersome mathematics. Furthermore, the direct method is also unique in handling systems with unstable starting posture for ⊺=0, which may be ⊺-stabilized for higher values of delay. Example cases are provided.
Une nouvelle méthodologie est présentée pour évaluer le maintien de stabilité d'une classe générale du système retardé par temps neutre invariable linéaire de temps (LTI-NTDS). Son est basé sur "traitement de faisceau la caractéristique un paradigme de racines de CTCR", qui rapporte un procédé appelé la méthode directe (DM). La technique offre un certain nombre de dispositifs uniques : Elle renvoie les limites exactes du temps retardent pour la stabilité, comme le nombre de racines instables de caractéristiques du système dans une fonction explicite et non séquentiel évaluée de temps retardent. Comme conséquence directe du dernier dispositif, la nouvelle méthodologie crée entièrement, tous les intervalles existants de stabilité de retardent ⊺. On lui montre que la méthode directe impose en soi une condition nécessaire intrigante pour le ⊺-stabilizability, qui est la contribution principale de cet article. Ceci, prétendu, "petit retardent" l'effet, a été reconnu plus tôt pour NTDS, seulement par quelques mathématiques encombrantes. En outre, la méthode directe est également unique dans des systèmes de transport avec le maintien commençant instable pour ⊺=0, peut ⊺-être stabilisé pour dont des valeurs plus élevées retardent. les cas sont d'exemple a fourni.En ligne : olgac@engr.uconn.edu [article] The Cluster Treatment of Characteristic Roots and the Neutral Type Time-Delayed Systems = Le Traitement de Faisceau des Racines Caractéristiques et du Type Neutre Systèmes Retardés par Temps [texte imprimé] / Olgac, Nejat, Auteur ; Sipahi, Rifal, Auteur . - 88-97 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 88-97 p.
Mots-clés : Système retardé par temps LTI NTDS Méthode directe Paradigme Stabilité Index. décimale : 620.1/389 Résumé : A new methodology is presented for assessing the stability posture of a general class of linear time invariant— neutral time delayed system (LTI-NTDS). Its is based on a "cluster treatment of characteristic roots CTCR" paradigm, which yields a procedure called the direct method (DM). The technique offers a number of unique features: It returns exact bounds of time delay for stability, as well as the number of unstable characteristics roots of the system in an explicit and nonsequentially evaluated function of time delay. As a direct consequence of the latter feature, the new methodology creates entirely, all existing stability intervals of delay, ⊺. It is shown that the direct method inherently enforces an intriguing necessary condition for ⊺-stabilizability, which is the main contribution of this paper. This, so called, "small delay" effect, was recognized earlier for NTDS, only through some cumbersome mathematics. Furthermore, the direct method is also unique in handling systems with unstable starting posture for ⊺=0, which may be ⊺-stabilized for higher values of delay. Example cases are provided.
Une nouvelle méthodologie est présentée pour évaluer le maintien de stabilité d'une classe générale du système retardé par temps neutre invariable linéaire de temps (LTI-NTDS). Son est basé sur "traitement de faisceau la caractéristique un paradigme de racines de CTCR", qui rapporte un procédé appelé la méthode directe (DM). La technique offre un certain nombre de dispositifs uniques : Elle renvoie les limites exactes du temps retardent pour la stabilité, comme le nombre de racines instables de caractéristiques du système dans une fonction explicite et non séquentiel évaluée de temps retardent. Comme conséquence directe du dernier dispositif, la nouvelle méthodologie crée entièrement, tous les intervalles existants de stabilité de retardent ⊺. On lui montre que la méthode directe impose en soi une condition nécessaire intrigante pour le ⊺-stabilizability, qui est la contribution principale de cet article. Ceci, prétendu, "petit retardent" l'effet, a été reconnu plus tôt pour NTDS, seulement par quelques mathématiques encombrantes. En outre, la méthode directe est également unique dans des systèmes de transport avec le maintien commençant instable pour ⊺=0, peut ⊺-être stabilisé pour dont des valeurs plus élevées retardent. les cas sont d'exemple a fourni.En ligne : olgac@engr.uconn.edu
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 98-104 p.
Titre : On Stability in Nonsequential MIMO QFT Design Titre original : Sur la Stabilité dans la Conception Non-Séquentielle de MIMO QFT Type de document : texte imprimé Auteurs : Kerr, Murray L., Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur ; Asokanthan, Samuel F. Article en page(s) : 98-104 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes incertains Stabilité Boucles bloquées MIMO QFT Conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper reexamines the stability of uncertain closed loop systems resulting from the nonsequential (NS) MIMO QFT design methodology. By combining the effect of satisfying both the robust stability and robust performance specifications in a NS MIMO QFT design, a proof for the stability of the uncertain closed loop system is derived. The stability theorem proves that, subject to the satisfaction of a critical necessary and sufficient condition, the original NS MIMO QFT design methodology will provide a robustly stable closed loop system. This necessary and sufficient condition provides a useful existence test for a successful NS MIMO QFT design. The results expose the salient features of the NS MIMO QFT design methodology. Two 2x2 MIMO design examples are presented to illustrate the key features of the stability theorem.
Cet article réexamine la stabilité des systèmes incertains de boucle bloquée résultant (NS) de la méthodologie de conception non séquentielle de MIMO QFT. En combinant l'effet de satisfaire la stabilité robuste et des caractéristiques robustes d'exécution dans un NS MIMO QFT conçoivent, une preuve pour la stabilité du système incertain de boucle bloquée sont dérivés. Le théorème de stabilité montre que, sujet à la satisfaction d'un état nécessaire et suffisant critique, la méthodologie de conception originale de NS MIMO QFT fournira un système robuste stable de boucle bloquée. Cet état nécessaire et suffisant fournit un essai utile d'existence pour une conception réussie de NS MIMO QFT. Les résultats exposent les dispositifs saillants de la méthodologie de conception de NS MIMO QFT. Deux exemples de conception de 2x2 MIMO sont présentés pour illustrer les dispositifs principaux du théorème de stabilité.En ligne : mkerr@tamu.edu, sjayasuriya@mengr.tamu.edu, sasokanthan@eng.uwo.ca [article] On Stability in Nonsequential MIMO QFT Design = Sur la Stabilité dans la Conception Non-Séquentielle de MIMO QFT [texte imprimé] / Kerr, Murray L., Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur ; Asokanthan, Samuel F. . - 98-104 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 98-104 p.
Mots-clés : Systèmes incertains Stabilité Boucles bloquées MIMO QFT Conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper reexamines the stability of uncertain closed loop systems resulting from the nonsequential (NS) MIMO QFT design methodology. By combining the effect of satisfying both the robust stability and robust performance specifications in a NS MIMO QFT design, a proof for the stability of the uncertain closed loop system is derived. The stability theorem proves that, subject to the satisfaction of a critical necessary and sufficient condition, the original NS MIMO QFT design methodology will provide a robustly stable closed loop system. This necessary and sufficient condition provides a useful existence test for a successful NS MIMO QFT design. The results expose the salient features of the NS MIMO QFT design methodology. Two 2x2 MIMO design examples are presented to illustrate the key features of the stability theorem.
Cet article réexamine la stabilité des systèmes incertains de boucle bloquée résultant (NS) de la méthodologie de conception non séquentielle de MIMO QFT. En combinant l'effet de satisfaire la stabilité robuste et des caractéristiques robustes d'exécution dans un NS MIMO QFT conçoivent, une preuve pour la stabilité du système incertain de boucle bloquée sont dérivés. Le théorème de stabilité montre que, sujet à la satisfaction d'un état nécessaire et suffisant critique, la méthodologie de conception originale de NS MIMO QFT fournira un système robuste stable de boucle bloquée. Cet état nécessaire et suffisant fournit un essai utile d'existence pour une conception réussie de NS MIMO QFT. Les résultats exposent les dispositifs saillants de la méthodologie de conception de NS MIMO QFT. Deux exemples de conception de 2x2 MIMO sont présentés pour illustrer les dispositifs principaux du théorème de stabilité.En ligne : mkerr@tamu.edu, sjayasuriya@mengr.tamu.edu, sasokanthan@eng.uwo.ca
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 105-113 p.
Titre : Structural Analysis and Optimization of Nonlinear Control Systems Using Singular Value Decomposition Titre original : Analyse et Optimisation Structurales des Systèmes de Commande Non-Linéaires en Utilisant la Décomposition Singulière de Valeur Type de document : texte imprimé Auteurs : Gwak, Kwan-Woong, Auteur ; Masada, Glenn Y., Auteur Article en page(s) : 105-113 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : System controller SVD Système linéaire Système non-linéaire Equivalence algébrique Système thermique Conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Structural information of a system/controller allows a designer to diagnose performance characteristics in advance and to make better choices of solution methods. Singular value decomposition (SVD) is a powerful structural analysis tool for linear systems, but it has not been applied to nonlinear systems. In this paper, SVD is used to structurally analyze and to optimally design nonlinear control systems using the linear algebraic equivalence of the nonlinear controller. Specifically, SVD is used to identify control input/output mode shapes, and the control input/output distribution patterns are analyzed using the mode shapes. Optimizing control effort and performance is achieved by truncating some mode shapes in the linear mode shape combinations. The proposed method is applied to the temperature control of a thermal system, and design guidelines are provided to overcome input-constraint-violating solutions.
L'information structurale d'un system/controller permet à un concepteur de diagnostiquer des caractéristiques d'exécution à l'avance et de faire de meilleurs choix des méthodes de solution. La décomposition singulière de valeur (SVD) est un outil structural puissant d'analyse pour les systèmes linéaires, mais lui n'a pas été appliquée aux systèmes non-linéaires. En cet article, SVD est employé pour analyser structurellement et pour concevoir de façon optimale les systèmes de commande non-linéaires en utilisant l'équivalence algébrique linéaire du contrôleur non-linéaire. Spécifiquement, SVD est employé pour identifier des formes de mode d'entrée-sortie de commande, et les modèles de distribution d'entrée-sortie de commande sont analysés en utilisant les formes de mode. L'effort et l'exécution de linéarisation de commande est réalisé en tronquant quelques formes de mode dans les combinaisons linéaires de forme de mode. La méthode proposée est appliquée à la commande de température d'un système thermique, et des directives de conception sont fournies pour surmonter entrée-contrainte-violer des solutions.[article] Structural Analysis and Optimization of Nonlinear Control Systems Using Singular Value Decomposition = Analyse et Optimisation Structurales des Systèmes de Commande Non-Linéaires en Utilisant la Décomposition Singulière de Valeur [texte imprimé] / Gwak, Kwan-Woong, Auteur ; Masada, Glenn Y., Auteur . - 105-113 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 105-113 p.
Mots-clés : System controller SVD Système linéaire Système non-linéaire Equivalence algébrique Système thermique Conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Structural information of a system/controller allows a designer to diagnose performance characteristics in advance and to make better choices of solution methods. Singular value decomposition (SVD) is a powerful structural analysis tool for linear systems, but it has not been applied to nonlinear systems. In this paper, SVD is used to structurally analyze and to optimally design nonlinear control systems using the linear algebraic equivalence of the nonlinear controller. Specifically, SVD is used to identify control input/output mode shapes, and the control input/output distribution patterns are analyzed using the mode shapes. Optimizing control effort and performance is achieved by truncating some mode shapes in the linear mode shape combinations. The proposed method is applied to the temperature control of a thermal system, and design guidelines are provided to overcome input-constraint-violating solutions.
L'information structurale d'un system/controller permet à un concepteur de diagnostiquer des caractéristiques d'exécution à l'avance et de faire de meilleurs choix des méthodes de solution. La décomposition singulière de valeur (SVD) est un outil structural puissant d'analyse pour les systèmes linéaires, mais lui n'a pas été appliquée aux systèmes non-linéaires. En cet article, SVD est employé pour analyser structurellement et pour concevoir de façon optimale les systèmes de commande non-linéaires en utilisant l'équivalence algébrique linéaire du contrôleur non-linéaire. Spécifiquement, SVD est employé pour identifier des formes de mode d'entrée-sortie de commande, et les modèles de distribution d'entrée-sortie de commande sont analysés en utilisant les formes de mode. L'effort et l'exécution de linéarisation de commande est réalisé en tronquant quelques formes de mode dans les combinaisons linéaires de forme de mode. La méthode proposée est appliquée à la commande de température d'un système thermique, et des directives de conception sont fournies pour surmonter entrée-contrainte-violer des solutions.
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 114-124 p.
Titre : Dynamic Emulation Using an Indirect Control Input Titre original : Emulation Dynamique en Utilisant une Entrée Indirecte de Commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Zhang, Rong, Auteur ; Alleyne, Andrew G., Auteur Article en page(s) : 114-124 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Controleur d'émulation Système dynamique Emulation Signaux exogènes Boucle blockée Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper presents a generalized framwork to analyze and design controllers for a class of dynamic emulation systems. This class of systems features some structurally distinctive control framworks which inherently limit the available bandwidth for dynamic emulation. The primary focus is on control structures that we define as indirect. This means the signal from the controller does not affect the physical plant directly; it interacts in combination with other exogenous signals to affect a behaivior on the physical system interacting with the emulated load. It is shown that the achievable closed loop performance is limited in a unique way: the high frequency response of the controlled closed loop system converges to the dynamic of the open loop physical plant that is interacting with the emulated load. This paper illustrate the three controller configurations of the indirect emulation and gives guidelines on how to improve the performance within the identified structural limitations. The three configurations are: a feed back design measuring plant output only, a feed forward design measuring an exogenous signal, and a two degree of freedom design combining feedback and feed forward measurements. A detailed analysis in the frequency domain is used to support the experimental results illustrated on a hardware in the loop (HIN) system. The demonstration case is a high bandwidth transient dynamometer to emulate rapidly varying load associated with an earthmoving vehicle powertrain.
Cet article présente un travail généralisé de fram pour analyser et concevoir des contrôleurs pour une classe des systèmes dynamiques d'émulation. Cette classe des systèmes comporte quelques travaux structurellement distinctifs de fram de commande qui limitent en soi la largeur de bande disponible pour l'émulation dynamique. Le foyer primaire est sur les structures de commande que nous définissons comme indirect. Ceci signifie que le signal du contrôleur n'affecte pas l'usine physique directement ; il agit l'un sur l'autre en combination avec d'autres signaux exogènes pour affecter un behaivior sur le système physique agissant l'un sur l'autre avec la charge émulée. On lui montre que l'exécution réalisable de boucle bloquée est limitée d'une manière unique : la réponse à haute fréquence du système commandé de boucle bloquée converge au dynamique de l'usine physique de boucle ouverte qui agit l'un sur l'autre avec la charge émulée. Cet article illustrent les trois configurations de contrôleur de l'émulation indirecte et donnent des directives sur la façon dont améliorer l'exécution dans les limitations structurales identifiées. Les trois configurations sont : un rendement de l'installation de mesure de conception de rétroaction seulement, une alimentation pour la conception de salle mesurant un signal exogène, et des deux degrés de combinaison de conception de liberté rétroagissent et alimentent pour des mesures de salle. Une analyse détaillée dans le domaine de fréquence est employée pour soutenir les résultats expérimentaux illustrés sur un matériel dans le système de la boucle (HIN). Le cas de démonstration est un dynamomètre passager de largeur de bande élevée pour émuler la charge rapidement variable liée à un moteur de terrassement de véhicule.En ligne : rzhang@asme.org, alleyne@uiuc.edu [article] Dynamic Emulation Using an Indirect Control Input = Emulation Dynamique en Utilisant une Entrée Indirecte de Commande [texte imprimé] / Zhang, Rong, Auteur ; Alleyne, Andrew G., Auteur . - 114-124 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 114-124 p.
Mots-clés : Controleur d'émulation Système dynamique Emulation Signaux exogènes Boucle blockée Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper presents a generalized framwork to analyze and design controllers for a class of dynamic emulation systems. This class of systems features some structurally distinctive control framworks which inherently limit the available bandwidth for dynamic emulation. The primary focus is on control structures that we define as indirect. This means the signal from the controller does not affect the physical plant directly; it interacts in combination with other exogenous signals to affect a behaivior on the physical system interacting with the emulated load. It is shown that the achievable closed loop performance is limited in a unique way: the high frequency response of the controlled closed loop system converges to the dynamic of the open loop physical plant that is interacting with the emulated load. This paper illustrate the three controller configurations of the indirect emulation and gives guidelines on how to improve the performance within the identified structural limitations. The three configurations are: a feed back design measuring plant output only, a feed forward design measuring an exogenous signal, and a two degree of freedom design combining feedback and feed forward measurements. A detailed analysis in the frequency domain is used to support the experimental results illustrated on a hardware in the loop (HIN) system. The demonstration case is a high bandwidth transient dynamometer to emulate rapidly varying load associated with an earthmoving vehicle powertrain.
Cet article présente un travail généralisé de fram pour analyser et concevoir des contrôleurs pour une classe des systèmes dynamiques d'émulation. Cette classe des systèmes comporte quelques travaux structurellement distinctifs de fram de commande qui limitent en soi la largeur de bande disponible pour l'émulation dynamique. Le foyer primaire est sur les structures de commande que nous définissons comme indirect. Ceci signifie que le signal du contrôleur n'affecte pas l'usine physique directement ; il agit l'un sur l'autre en combination avec d'autres signaux exogènes pour affecter un behaivior sur le système physique agissant l'un sur l'autre avec la charge émulée. On lui montre que l'exécution réalisable de boucle bloquée est limitée d'une manière unique : la réponse à haute fréquence du système commandé de boucle bloquée converge au dynamique de l'usine physique de boucle ouverte qui agit l'un sur l'autre avec la charge émulée. Cet article illustrent les trois configurations de contrôleur de l'émulation indirecte et donnent des directives sur la façon dont améliorer l'exécution dans les limitations structurales identifiées. Les trois configurations sont : un rendement de l'installation de mesure de conception de rétroaction seulement, une alimentation pour la conception de salle mesurant un signal exogène, et des deux degrés de combinaison de conception de liberté rétroagissent et alimentent pour des mesures de salle. Une analyse détaillée dans le domaine de fréquence est employée pour soutenir les résultats expérimentaux illustrés sur un matériel dans le système de la boucle (HIN). Le cas de démonstration est un dynamomètre passager de largeur de bande élevée pour émuler la charge rapidement variable liée à un moteur de terrassement de véhicule.En ligne : rzhang@asme.org, alleyne@uiuc.edu
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 125-132 p.
Titre : Structural Damage Classification Using Extreme Value Statistics Titre original : Classification Structurale de Dommages en Utilisant des Statistiques Extrêmes de Valeur Type de document : texte imprimé Auteurs : Sohn, Hoon, Auteur ; Allen, David W., Auteur Article en page(s) : 125-132 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Algorithme d'identification des dommages Modèle statistique Queue de la distribution Comportement fallacieux Classification des dommages Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The first and most important objective of any damage identification algorithm is to as certain with confidence if damage is present or not. Many methods have been proposed for damage detection based on ideas of novelty detection founded in pattern recognition and multivariate statistics. The philosophy of novelty detection is simple. Features are first extracted from a baseline system to be monitored, and subsequent data are then compared to see if the new features are outliers, which significantly depart from the rest of population. In damage diagnosis problems, the assumption is that outliers are generated from a damaged condition of the monitored system. This damage classification necessitates the establishment of a decision boundary. Choosing this threshold value is often based on the assumption that the parent distribution of data is gaussian in nature. While the problem of novelty detection focuses attention on the outlier or extreme values of the data , i.e., those points in the tails of the distribution, the threshold selection using the normality assumption might impose potentially misleading behavior on damage classification, and is likely to lead the damage diagnosis astray. In this paper, extreme value statistics is integrated with the novelty detection to specifically model the tails of the distribution of interest. Finally, the proposed technique is demonstrated on simulated numerical data and time series data measured from an eight degree of freedom spring-mass system.
Le premier et le plus important objectif de n'importe quel algorithme d'identification de dommages est à comme certain avec confiance si les dommages sont présents ou pas. On a proposé beaucoup de méthodes pour la détection de dommages basée sur des idées de détection de nouveauté fondées dans l'identification de modèle et les statistiques multivariables. La philosophie de la détection de nouveauté est simple. Des dispositifs sont d'abord extraits à partir d'un système de ligne de base à surveiller, et des données suivantes sont alors comparées pour voir si les nouveaux dispositifs sont des annexes, qui s'écartent de manière significative du reste de population. Dans des problèmes de diagnostic de dommages, la prétention est que des annexes sont produites d'un état endommagé du système surveillé. Cette classification de dommages rend nécessaire l'établissement d'une frontière de décision. Le choix de cette valeur- seuil est souvent fondé sur l'hypothèse que la distribution de parent des données est gaussienne en nature. Tandis que le problème de l'attention de foyers de détection de nouveauté sur l'annexe ou les valeurs extrêmes des données,i.e., ces points dans les queues de la distribution, le choix de seuil employant la prétention de normalité pourrait imposer le comportement potentiellement fallacieux à la classification de dommages, et est susceptible de mener le diagnostic de dommages égaré. Dans ces statistiques de papier et extrêmes de valeur est intégré avec la détection de nouveauté pour modeler spécifiquement les queues de la distribution d'intérêt. En conclusion, la technique proposée est démontrée sur des données numériques simulées et des données de série chronologique mesurées à partir des huit degrés de système de la ressort-masse de liberté.[article] Structural Damage Classification Using Extreme Value Statistics = Classification Structurale de Dommages en Utilisant des Statistiques Extrêmes de Valeur [texte imprimé] / Sohn, Hoon, Auteur ; Allen, David W., Auteur . - 125-132 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 125-132 p.
Mots-clés : Algorithme d'identification des dommages Modèle statistique Queue de la distribution Comportement fallacieux Classification des dommages Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The first and most important objective of any damage identification algorithm is to as certain with confidence if damage is present or not. Many methods have been proposed for damage detection based on ideas of novelty detection founded in pattern recognition and multivariate statistics. The philosophy of novelty detection is simple. Features are first extracted from a baseline system to be monitored, and subsequent data are then compared to see if the new features are outliers, which significantly depart from the rest of population. In damage diagnosis problems, the assumption is that outliers are generated from a damaged condition of the monitored system. This damage classification necessitates the establishment of a decision boundary. Choosing this threshold value is often based on the assumption that the parent distribution of data is gaussian in nature. While the problem of novelty detection focuses attention on the outlier or extreme values of the data , i.e., those points in the tails of the distribution, the threshold selection using the normality assumption might impose potentially misleading behavior on damage classification, and is likely to lead the damage diagnosis astray. In this paper, extreme value statistics is integrated with the novelty detection to specifically model the tails of the distribution of interest. Finally, the proposed technique is demonstrated on simulated numerical data and time series data measured from an eight degree of freedom spring-mass system.
Le premier et le plus important objectif de n'importe quel algorithme d'identification de dommages est à comme certain avec confiance si les dommages sont présents ou pas. On a proposé beaucoup de méthodes pour la détection de dommages basée sur des idées de détection de nouveauté fondées dans l'identification de modèle et les statistiques multivariables. La philosophie de la détection de nouveauté est simple. Des dispositifs sont d'abord extraits à partir d'un système de ligne de base à surveiller, et des données suivantes sont alors comparées pour voir si les nouveaux dispositifs sont des annexes, qui s'écartent de manière significative du reste de population. Dans des problèmes de diagnostic de dommages, la prétention est que des annexes sont produites d'un état endommagé du système surveillé. Cette classification de dommages rend nécessaire l'établissement d'une frontière de décision. Le choix de cette valeur- seuil est souvent fondé sur l'hypothèse que la distribution de parent des données est gaussienne en nature. Tandis que le problème de l'attention de foyers de détection de nouveauté sur l'annexe ou les valeurs extrêmes des données,i.e., ces points dans les queues de la distribution, le choix de seuil employant la prétention de normalité pourrait imposer le comportement potentiellement fallacieux à la classification de dommages, et est susceptible de mener le diagnostic de dommages égaré. Dans ces statistiques de papier et extrêmes de valeur est intégré avec la détection de nouveauté pour modeler spécifiquement les queues de la distribution d'intérêt. En conclusion, la technique proposée est démontrée sur des données numériques simulées et des données de série chronologique mesurées à partir des huit degrés de système de la ressort-masse de liberté.
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 133-139 p.
Titre : Zero Phase Learning Control Using Reversed Time Input Runs Titre original : Commande d'Etude de Phase Zéro en Utilisant des Courses Renversées d'Entrée de Temps Type de document : texte imprimé Auteurs : Yongqiang, Ye, Auteur ; Wang, Danwei, Auteur Article en page(s) : 133-139 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Iterative learning control Phase lead Zero phase Reverse time Frequency domain Commande d'étude itérative Fil de phase Phase zéro Temps renversé Domaine de fréquence Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Phase lead is introduced to iterative learning control systems. The best phase lead is the one that can exactly compensate the phase lag of a system. A zero phase learning control using reversed time input runs is proposed based on the analysis in frequency domain utilizing a simple phase lead generation method. The plant itself or a nominal model is used to obtain the desired phase lead to ensure the monotonic convergence of tracking errors. The learning controller is robust to large inaccuracies of system models.
Le fil de phase est présenté aux systèmes de commande d'étude itératifs. Le meilleur fil de phase est celui qui peut exactement compenser le retard de phase d'un système. On propose une commande d'étude de phase zéro employant des courses renversées d'entrée de temps a basé sur l'analyse dans le domaine de fréquence utilisant une méthode simple de génération de fil de phase. L'usine elle-même ou un modèle nominal est employée pour obtenir la phase désirée mènent à assurer la convergence monotonique des erreurs de cheminement. Le contrôleur d'étude est robuste à de grandes inexactitudes des modèles de système.En ligne : edwwang@ntu.sg [article] Zero Phase Learning Control Using Reversed Time Input Runs = Commande d'Etude de Phase Zéro en Utilisant des Courses Renversées d'Entrée de Temps [texte imprimé] / Yongqiang, Ye, Auteur ; Wang, Danwei, Auteur . - 133-139 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 133-139 p.
Mots-clés : Iterative learning control Phase lead Zero phase Reverse time Frequency domain Commande d'étude itérative Fil de phase Phase zéro Temps renversé Domaine de fréquence Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Phase lead is introduced to iterative learning control systems. The best phase lead is the one that can exactly compensate the phase lag of a system. A zero phase learning control using reversed time input runs is proposed based on the analysis in frequency domain utilizing a simple phase lead generation method. The plant itself or a nominal model is used to obtain the desired phase lead to ensure the monotonic convergence of tracking errors. The learning controller is robust to large inaccuracies of system models.
Le fil de phase est présenté aux systèmes de commande d'étude itératifs. Le meilleur fil de phase est celui qui peut exactement compenser le retard de phase d'un système. On propose une commande d'étude de phase zéro employant des courses renversées d'entrée de temps a basé sur l'analyse dans le domaine de fréquence utilisant une méthode simple de génération de fil de phase. L'usine elle-même ou un modèle nominal est employée pour obtenir la phase désirée mènent à assurer la convergence monotonique des erreurs de cheminement. Le contrôleur d'étude est robuste à de grandes inexactitudes des modèles de système.En ligne : edwwang@ntu.sg
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 140-145 p.
Titre : Identification of a Model Helicopter's Yaw Dynamics Titre original : Identification de la Dynamique du Lacet d'un Hélicoptère Modèle Type de document : texte imprimé Auteurs : Haosheng, Chen, Auteur ; Darong, Chen, Auteur Article en page(s) : 140-145 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Helicopter dynamics System identification Data processing Perceptron Dynamique d'hélicoptère Identification de système Informatique Index. décimale : 620.1/389 Résumé : To identify the micro helicopter's yaw dynamics, the system identification method is used and is proved to be suitable according to the validation results. In order to strengthen the information of the dynamic and reduce the effect of the noise when processing the experiment data, the conventional system identification method is modified and a weighted criterion is investigated to estimate the model parameters. In calculating the factors of the weighted criterion, a perceptron is trained to allocate the factor automatically. The model validation result shows that the model derived by this kind of method can fit the measured outputs well. The modified system identification method would be useful in identifying dynamic systems which use the multiexperiment data.
Pour identifier la dynamique du lacet de l'hélicoptère micro, on s'avère que la méthode d'identification de système est employée et convient selon les résultats de validation. Afin de renforcer l'information du dynamique et réduire l'effet du bruit en traitant les données d'expérience, la méthode conventionnelle d'identification de système est modifiée et d'un critère pesé est étudié pour estimer les paramètres modèles. En calculant les facteurs du critère pesé, un perceptron est formé pour assigner le facteur automatiquement. Le résultat modèle de validation prouve que le modèle dérivé par ce genre de méthode peut adapter les sorties mesurées bien. La méthode modifiée d'identification de système serait utile en identifiant les systèmes dynamiques qui emploient les données de multi expérience.En ligne : chenhs@mail.tsinghua.edu.cn [article] Identification of a Model Helicopter's Yaw Dynamics = Identification de la Dynamique du Lacet d'un Hélicoptère Modèle [texte imprimé] / Haosheng, Chen, Auteur ; Darong, Chen, Auteur . - 140-145 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 140-145 p.
Mots-clés : Helicopter dynamics System identification Data processing Perceptron Dynamique d'hélicoptère Identification de système Informatique Index. décimale : 620.1/389 Résumé : To identify the micro helicopter's yaw dynamics, the system identification method is used and is proved to be suitable according to the validation results. In order to strengthen the information of the dynamic and reduce the effect of the noise when processing the experiment data, the conventional system identification method is modified and a weighted criterion is investigated to estimate the model parameters. In calculating the factors of the weighted criterion, a perceptron is trained to allocate the factor automatically. The model validation result shows that the model derived by this kind of method can fit the measured outputs well. The modified system identification method would be useful in identifying dynamic systems which use the multiexperiment data.
Pour identifier la dynamique du lacet de l'hélicoptère micro, on s'avère que la méthode d'identification de système est employée et convient selon les résultats de validation. Afin de renforcer l'information du dynamique et réduire l'effet du bruit en traitant les données d'expérience, la méthode conventionnelle d'identification de système est modifiée et d'un critère pesé est étudié pour estimer les paramètres modèles. En calculant les facteurs du critère pesé, un perceptron est formé pour assigner le facteur automatiquement. Le résultat modèle de validation prouve que le modèle dérivé par ce genre de méthode peut adapter les sorties mesurées bien. La méthode modifiée d'identification de système serait utile en identifiant les systèmes dynamiques qui emploient les données de multi expérience.En ligne : chenhs@mail.tsinghua.edu.cn
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 146-152 p.
Titre : Understanding Snakelike Locomotion Through a Novel Push-Point Approach Titre original : Locomotion de Snakelike d'arrangement par une Approche de Pousser-Point de Roman Type de document : texte imprimé Auteurs : Bayraktaroglu, Zeki Y., Auteur ; Blazevic, Pierre, Auteur Article en page(s) : 146-152 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Biologically inspired methods Lateral undulation Mobile robots Motion control Snakelike locomotion Méthodes biologiquement inspirées Ondulation latérale Robots mobiles Commande de mouvement Locomotion de Snakelike Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Limbless locomotion reveals increasing interest among locomotion methods inspiring mobile robots. This paperdeals with the lateral indulation, one type of terrestrial snakelike locomotion. It represents the first part of a research project based on a biologically inspired approach. The purpose, in this first place, is to cover the physical principles involveds in lateral undulation. Following an overview of the lateralundulation as it occurs in nature, the authors consider a generic planar mechanism and a related environment that suit to satisfy the fundamental mechanical phenomenon obseved in the locomotion of terrestrial snakes. Application of a rematively simple control law is testedthrough dynamic simulations. In the second place, the results of this introductory study are going to be used in the research of an appropriate technological solution for an artificial snake exerting la teral undulation. The approach presented differs from other works on the subject in the sens that it does not require any weeled structure.
La locomotion de Limbless indique l'intérêt croissant parmi des méthodes de locomotion inspirant les robots mobiles. Ce paperdeals avec l'indulation latéral, un type de locomotion terrestre de snakelike. Elle représente la première partie d'un projet de recherche basé sur une approche biologiquement inspirée. Le but, dans cet premier endroit, est de couvrir les involveds physiques de principes dans l'ondulation latérale. Après une vue d'ensemble du lateralundulation pendant qu'il se produit en nature, les auteurs considèrent un mécanisme planaire générique et un environnement relatif qui conviennent pour satisfaire le phénomène mécanique fondamental obseved dans la locomotion des serpents terrestres. L'application d'une loi rematively simple de commande est des simulations dynamiques de testedthrough. Deuxièmement, les résultats de cette étude d'introduction vont être employés dans la recherche d'une solution technologique appropriée pour un serpent artificiel exerçant l'ondulation teral de La. L'approche présentée diffère d'autre des travaux sur le sujet dans les sens qu'elle n'exige aucune structure roulée.En ligne : zeki.bayraktaroglu@itu.edu.tr, pierre.blazevic@robot.uvsq.fr [article] Understanding Snakelike Locomotion Through a Novel Push-Point Approach = Locomotion de Snakelike d'arrangement par une Approche de Pousser-Point de Roman [texte imprimé] / Bayraktaroglu, Zeki Y., Auteur ; Blazevic, Pierre, Auteur . - 146-152 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 146-152 p.
Mots-clés : Biologically inspired methods Lateral undulation Mobile robots Motion control Snakelike locomotion Méthodes biologiquement inspirées Ondulation latérale Robots mobiles Commande de mouvement Locomotion de Snakelike Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Limbless locomotion reveals increasing interest among locomotion methods inspiring mobile robots. This paperdeals with the lateral indulation, one type of terrestrial snakelike locomotion. It represents the first part of a research project based on a biologically inspired approach. The purpose, in this first place, is to cover the physical principles involveds in lateral undulation. Following an overview of the lateralundulation as it occurs in nature, the authors consider a generic planar mechanism and a related environment that suit to satisfy the fundamental mechanical phenomenon obseved in the locomotion of terrestrial snakes. Application of a rematively simple control law is testedthrough dynamic simulations. In the second place, the results of this introductory study are going to be used in the research of an appropriate technological solution for an artificial snake exerting la teral undulation. The approach presented differs from other works on the subject in the sens that it does not require any weeled structure.
La locomotion de Limbless indique l'intérêt croissant parmi des méthodes de locomotion inspirant les robots mobiles. Ce paperdeals avec l'indulation latéral, un type de locomotion terrestre de snakelike. Elle représente la première partie d'un projet de recherche basé sur une approche biologiquement inspirée. Le but, dans cet premier endroit, est de couvrir les involveds physiques de principes dans l'ondulation latérale. Après une vue d'ensemble du lateralundulation pendant qu'il se produit en nature, les auteurs considèrent un mécanisme planaire générique et un environnement relatif qui conviennent pour satisfaire le phénomène mécanique fondamental obseved dans la locomotion des serpents terrestres. L'application d'une loi rematively simple de commande est des simulations dynamiques de testedthrough. Deuxièmement, les résultats de cette étude d'introduction vont être employés dans la recherche d'une solution technologique appropriée pour un serpent artificiel exerçant l'ondulation teral de La. L'approche présentée diffère d'autre des travaux sur le sujet dans les sens qu'elle n'exige aucune structure roulée.En ligne : zeki.bayraktaroglu@itu.edu.tr, pierre.blazevic@robot.uvsq.fr
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 153-159 p.
Titre : Control Relevant Discretization of Nonlinear Systems with Time-Delay Using Taylor-Lie Series Titre original : Commandez la Discrétisation Appropriée des Systèmes Non-Linéaires avec du Temps Retardent en Utilisant la Série de Mensonge de Tailleur Type de document : texte imprimé Auteurs : Kazantzis, Nikolaos, Auteur ; Chong, K. T., Auteur ; Park, J. H. ; Parlos, Alexander G. Article en page(s) : 153-159 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Méthode de temps-discrétisation Système non-linéaire Stabilité asymptotique Technisue de conception de controlleur Représentation dimensionnelle Index. décimale : 620.1/389 Résumé : A new time-discretization method for the development of a sampled-data representation of a nonlinear continoues-time input-driven system with time delay is proposed. It is based on the Taylor Lie series expansion method and zero-order hold assumption. The mathematical structure of the the new discretization scheme is explored and characterized as useful for establishing concrete connections between numerical and system-theoritic properties. In particular, the effect of the time-discretization method on key properties of nonlinear control systems, such as equilibrium properties and asymptotic stability, is examined. The resulting time-discretization provides a finite-dimensional representation for nonlinear control systems with time-delay enabling the application of existingcontroller design techniques. The performance of the proposed discretization procedure is evaluated using the case study of a two-degree-of-freedom mechanical system that exhibits nonlinear behavior. Various sampling rates and time-delay values are considered.
On propose une nouvelle méthode de temps-discrétisation pour le développement d'une représentation de données prélevées d'un système entrée-conduit partemps non-linéaire avec du temps retardent. Elle est fondée sur la méthode d'expansion de série de mensonge de tailleur et zéro hypothèses de prise d'ordre. La structure mathématique le du nouvel arrangement de discrétisation est explorée et caractérisée comme utile pour établir les raccordements concrets entre les propriétés theoritiques numériques et de système. En particulier, l'effet de la méthode de temps-discrétisation sur les propriétés principales des systèmes de commande non-linéaires, tels comme propriétés d'équilibre et stabilité asymptotique, est examiné. La temps-discrétisation résultante fournit une représentation fini-dimensionnelle pour les systèmes de commande non-linéaires en du temps retardent permettant l'application des techniques de conception existantes de contrôleur. L'exécution du procédé proposé de discrétisation est évaluée en utilisant l'étude de cas d'un système mécanique de deux-degré-de-liberté qui montre le comportement non-linéaire. Les divers taux et temps de prélèvement retardent des valeurs sont considérés.En ligne : nicolas@wpi.edu, kitchong@moak.chonbuk.ac.kr, a-parlos@tamu.edu [article] Control Relevant Discretization of Nonlinear Systems with Time-Delay Using Taylor-Lie Series = Commandez la Discrétisation Appropriée des Systèmes Non-Linéaires avec du Temps Retardent en Utilisant la Série de Mensonge de Tailleur [texte imprimé] / Kazantzis, Nikolaos, Auteur ; Chong, K. T., Auteur ; Park, J. H. ; Parlos, Alexander G. . - 153-159 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 153-159 p.
Mots-clés : Méthode de temps-discrétisation Système non-linéaire Stabilité asymptotique Technisue de conception de controlleur Représentation dimensionnelle Index. décimale : 620.1/389 Résumé : A new time-discretization method for the development of a sampled-data representation of a nonlinear continoues-time input-driven system with time delay is proposed. It is based on the Taylor Lie series expansion method and zero-order hold assumption. The mathematical structure of the the new discretization scheme is explored and characterized as useful for establishing concrete connections between numerical and system-theoritic properties. In particular, the effect of the time-discretization method on key properties of nonlinear control systems, such as equilibrium properties and asymptotic stability, is examined. The resulting time-discretization provides a finite-dimensional representation for nonlinear control systems with time-delay enabling the application of existingcontroller design techniques. The performance of the proposed discretization procedure is evaluated using the case study of a two-degree-of-freedom mechanical system that exhibits nonlinear behavior. Various sampling rates and time-delay values are considered.
On propose une nouvelle méthode de temps-discrétisation pour le développement d'une représentation de données prélevées d'un système entrée-conduit partemps non-linéaire avec du temps retardent. Elle est fondée sur la méthode d'expansion de série de mensonge de tailleur et zéro hypothèses de prise d'ordre. La structure mathématique le du nouvel arrangement de discrétisation est explorée et caractérisée comme utile pour établir les raccordements concrets entre les propriétés theoritiques numériques et de système. En particulier, l'effet de la méthode de temps-discrétisation sur les propriétés principales des systèmes de commande non-linéaires, tels comme propriétés d'équilibre et stabilité asymptotique, est examiné. La temps-discrétisation résultante fournit une représentation fini-dimensionnelle pour les systèmes de commande non-linéaires en du temps retardent permettant l'application des techniques de conception existantes de contrôleur. L'exécution du procédé proposé de discrétisation est évaluée en utilisant l'étude de cas d'un système mécanique de deux-degré-de-liberté qui montre le comportement non-linéaire. Les divers taux et temps de prélèvement retardent des valeurs sont considérés.En ligne : nicolas@wpi.edu, kitchong@moak.chonbuk.ac.kr, a-parlos@tamu.edu
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 160-162 p.
Titre : Computation of High-Gain Observers for Nonlinear Systems Using Automatic Differentiation Titre original : Le Calcul de Gain Elevé des Observateurs pour les Systèmes Non-Linéaires en Utilisant la Différentiation Automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Röbenack, Klaus, Auteur Article en page(s) : 160-162 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Observateurs de gains Gradients Algorithmes de conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The design of high gain observers using the observability canonical form is reviewed. Up to the present, gradients of Lie derivatives required by the design algorithms have been computed symbolically. A symbolic computation of the observer gain yields quite often extremely large expressions, even for systems of moderate dimension and complexity. We show how automatic differentiation may be used to compute the observer gain.
La conception de hauts observateurs de gain employant la forme canonique d'observabilité est passée en revue. Jusqu'à présent, des gradients des dérivés de mensonge exigés par les algorithmes de conception ont été calculés symboliquement. Un calcul symbolique du gain d'observateur rapporte des expressions tout à fait souvent extrêmement grandes, même pour des systèmes de dimension et de complexité modérées. Nous montrons comment la différentiation automatique peut être employée pour calculer le gain d'observateur.En ligne : klaus@roebenack.de [article] Computation of High-Gain Observers for Nonlinear Systems Using Automatic Differentiation = Le Calcul de Gain Elevé des Observateurs pour les Systèmes Non-Linéaires en Utilisant la Différentiation Automatique [texte imprimé] / Röbenack, Klaus, Auteur . - 160-162 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 160-162 p.
Mots-clés : Observateurs de gains Gradients Algorithmes de conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The design of high gain observers using the observability canonical form is reviewed. Up to the present, gradients of Lie derivatives required by the design algorithms have been computed symbolically. A symbolic computation of the observer gain yields quite often extremely large expressions, even for systems of moderate dimension and complexity. We show how automatic differentiation may be used to compute the observer gain.
La conception de hauts observateurs de gain employant la forme canonique d'observabilité est passée en revue. Jusqu'à présent, des gradients des dérivés de mensonge exigés par les algorithmes de conception ont été calculés symboliquement. Un calcul symbolique du gain d'observateur rapporte des expressions tout à fait souvent extrêmement grandes, même pour des systèmes de dimension et de complexité modérées. Nous montrons comment la différentiation automatique peut être employée pour calculer le gain d'observateur.En ligne : klaus@roebenack.de
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 163-166 p.
Titre : Improved Algorithm for Set Inversion with Application to a Jet Engine Control System Titre original : Algorithme Amélioré pour l'Inversion d'Ensemble avec l'Application à un Système de Commande de Moteur de Voyager en Jet Type de document : texte imprimé Auteurs : Nataraj, P. S. V., Auteur ; Srivastava, S. ; Prakash, A. K., Auteur Article en page(s) : 163-166 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Algorithme de Jaulin Monotonicité Stabilité Moteur Jet Index. décimale : 620.1/389 Résumé : We present an algorithm to characterize the set S={x ∈ RƖ: ƒ(x)>0}=ƒ⁻ˡ(]0,∞[ ͫ) in the framework of set inversion using interval analysis. The proposed algorithm improves on the algorithm of Jaulin et al. (Jaulin, L., Kieffer, M., Didrit, O., and Walter, E., 2001, Applied Interval Analysis, Springer, London). The improvements exploit the powerful tool of monotonicity. We test and compare the performance of the proposed algorithm with that of Jaulin et al. in characterizing the domain of robust stability for the speed control loop of a jet engine. The results of testing show that the proposed algorithm encloses S more accurately, meaning that it gives a larger region of compensator parameter values for which the system stability is guaranteed and a smaller region of the same for which the system stability is indeterminate.
Nous présentons un algorithme pour caractériser l'ensemble S={x ∈ RƖ : ƒ(x)> 0}=ƒ⁻ˡ(]0,∞[ ͫ) dans le cadre de l'inversion d'ensemble en utilisant l'analyse d'intervalle. L'algorithme proposé s'améliore sur l'algorithme de Jaulin et autres. (Jaulin, L., Kieffer, M., Didrit, O., et Walter, E., 2001, analyse appliquée d'intervalle, Springer, Londres). Les améliorations exploitent l'outil puissant du monotonicity. Nous examinons et comparons l'exécution de l'algorithme proposé à celle de Jaulin et autres en caractérisant le domaine de la stabilité robuste pour la boucle d'avertissement de vitesse d'un moteur de voyager en jet. Les résultats d'examiner l'exposition que l'algorithme proposé joint S plus exactement, signifiant qu'il donne une plus grande région des valeurs de paramètre de compensateur pour lesquelles la stabilité de système est garantie et une plus petite région de la même chose pour lesquels la stabilité de système est indéterminée.
En ligne : Nataraj@ee.iitb.ac.in [article] Improved Algorithm for Set Inversion with Application to a Jet Engine Control System = Algorithme Amélioré pour l'Inversion d'Ensemble avec l'Application à un Système de Commande de Moteur de Voyager en Jet [texte imprimé] / Nataraj, P. S. V., Auteur ; Srivastava, S. ; Prakash, A. K., Auteur . - 163-166 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 163-166 p.
Mots-clés : Algorithme de Jaulin Monotonicité Stabilité Moteur Jet Index. décimale : 620.1/389 Résumé : We present an algorithm to characterize the set S={x ∈ RƖ: ƒ(x)>0}=ƒ⁻ˡ(]0,∞[ ͫ) in the framework of set inversion using interval analysis. The proposed algorithm improves on the algorithm of Jaulin et al. (Jaulin, L., Kieffer, M., Didrit, O., and Walter, E., 2001, Applied Interval Analysis, Springer, London). The improvements exploit the powerful tool of monotonicity. We test and compare the performance of the proposed algorithm with that of Jaulin et al. in characterizing the domain of robust stability for the speed control loop of a jet engine. The results of testing show that the proposed algorithm encloses S more accurately, meaning that it gives a larger region of compensator parameter values for which the system stability is guaranteed and a smaller region of the same for which the system stability is indeterminate.
Nous présentons un algorithme pour caractériser l'ensemble S={x ∈ RƖ : ƒ(x)> 0}=ƒ⁻ˡ(]0,∞[ ͫ) dans le cadre de l'inversion d'ensemble en utilisant l'analyse d'intervalle. L'algorithme proposé s'améliore sur l'algorithme de Jaulin et autres. (Jaulin, L., Kieffer, M., Didrit, O., et Walter, E., 2001, analyse appliquée d'intervalle, Springer, Londres). Les améliorations exploitent l'outil puissant du monotonicity. Nous examinons et comparons l'exécution de l'algorithme proposé à celle de Jaulin et autres en caractérisant le domaine de la stabilité robuste pour la boucle d'avertissement de vitesse d'un moteur de voyager en jet. Les résultats d'examiner l'exposition que l'algorithme proposé joint S plus exactement, signifiant qu'il donne une plus grande région des valeurs de paramètre de compensateur pour lesquelles la stabilité de système est garantie et une plus petite région de la même chose pour lesquels la stabilité de système est indéterminée.
En ligne : Nataraj@ee.iitb.ac.in
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 167-172 p.
Titre : A Decentralized Output Feedback Controller for a Class of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems Titre original : Un Contrôleur Décentralisé de Rétroaction de Rendement pour une Classe des Systèmes Non-Linéaires Reliés Ensemble à Grande Echelle Type de document : texte imprimé Auteurs : Pagilla, Prabhakar R., Auteur ; Zhu, Yongliang, Auteur Article en page(s) : 167-172 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande de rétroaction Système non-linéaire Interconnexion Observateur décentralisé Stabilisation Simulation Exemple numérique Conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The decentralized output feedback control problem for a class of large scale interconnected nonlinear systems is considered. The nonlinear interconnection function of each subsystem is assumed to satisfy a quadratic constraint on the entire state of the large scale system. A decentralized estimated state feedback controller and a decentralized observer are designed for each subsystem. Sufficient conditions, for each subsystem, under which the proposed controller and observer can achieve exponential stabilization of the overall large scale system are developed. Simulation results on a numerical example are given to verify the proposed design.
Le problème décentralisé de commande de rétroaction de rendement pour une classe des systèmes non-linéaires reliés ensemble à grande échelle est considéré. On assume que la fonction non-linéaire d'interconnexion de chaque sous-ensemble satisfait une contrainte quadratique sur l'état entier du système à grande échelle. Un contrôleur estimé décentralisé de rétroaction d'état et un observateur décentralisé sont conçus pour chaque sous-ensemble. Des conditions suffisantes, pour chaque sous-ensemble, sous lequel le contrôleur et l'observateur proposés peuvent réaliser la stabilisation exponentielle du système global à grande échelle sont développées. Des résultats de simulation sur un exemple numérique sont donnés pour vérifier la conception proposée.En ligne : pagilla@ceat.okstate.edu [article] A Decentralized Output Feedback Controller for a Class of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems = Un Contrôleur Décentralisé de Rétroaction de Rendement pour une Classe des Systèmes Non-Linéaires Reliés Ensemble à Grande Echelle [texte imprimé] / Pagilla, Prabhakar R., Auteur ; Zhu, Yongliang, Auteur . - 167-172 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 167-172 p.
Mots-clés : Commande de rétroaction Système non-linéaire Interconnexion Observateur décentralisé Stabilisation Simulation Exemple numérique Conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The decentralized output feedback control problem for a class of large scale interconnected nonlinear systems is considered. The nonlinear interconnection function of each subsystem is assumed to satisfy a quadratic constraint on the entire state of the large scale system. A decentralized estimated state feedback controller and a decentralized observer are designed for each subsystem. Sufficient conditions, for each subsystem, under which the proposed controller and observer can achieve exponential stabilization of the overall large scale system are developed. Simulation results on a numerical example are given to verify the proposed design.
Le problème décentralisé de commande de rétroaction de rendement pour une classe des systèmes non-linéaires reliés ensemble à grande échelle est considéré. On assume que la fonction non-linéaire d'interconnexion de chaque sous-ensemble satisfait une contrainte quadratique sur l'état entier du système à grande échelle. Un contrôleur estimé décentralisé de rétroaction d'état et un observateur décentralisé sont conçus pour chaque sous-ensemble. Des conditions suffisantes, pour chaque sous-ensemble, sous lequel le contrôleur et l'observateur proposés peuvent réaliser la stabilisation exponentielle du système global à grande échelle sont développées. Des résultats de simulation sur un exemple numérique sont donnés pour vérifier la conception proposée.En ligne : pagilla@ceat.okstate.edu
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 173-183 p.
Titre : Study of "Sticking and Restarting Phenomenon" in Electropneumatic Positioning System Titre original : Etude de "Coller et de Remettre en Marche le Phénomène" dans le Système de Positionnement Electropneumatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Brun, Xavier, Auteur ; Sesmat, Sylvie, Auteur ; Thomasset, Daniel ; Scavarda, Serge Article en page(s) : 173-183 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Phénomène de remise en marche Positionnement électropneumatique Equilibre partiel Frottement Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper explains the possible occurrence of the "sticking and restarting phenomenon" observed with electropneumatic positioning systems. This is carried out from the notion of partial equilibrium, with the analysis of the model which incorporates two parallel phenomena which are used to generate a pressure force subjected to dry friction forces. Also, an experimental result has been studied in a particular pressure force plane which shows the origin of the problem more explicitly. The theoretical results give a necessary and sufficient condition for the restarting phenomenon not to occur and, if this condition is not validated, there is an estimation of the restarting time. Understanding this undesirable phenomenon will be the basis for further work which will attempt to find solutions to avoid its occurence.
Cet article explique l'occurrence possible de "coller et de remettre en marche le phénomène" observé avec les systèmes de positionnement électropneumatiques. Ceci est effectué de la notion de l'équilibre partiel, avec l'analyse du modèle qui incorpore deux phénomènes parallèles qui sont employés pour produire d'une force de pression soumise aux forces sèches de frottement. En outre, un résultat expérimental a été étudié dans un avion de force particulier de pression qui montre l'origine du problème plus explicitement. Les résultats théoriques donnent un nécessaire et état suffisant pour le phénomène de remise en marche à ne pas se produire et, si cet état n'est pas validé, il n'y a pas une évaluation du temps de remise en marche. L'arrangement ce phénomène indésirable servira de base davantage à de travail qui essayera de trouver des solutions pour éviter son occurence.En ligne : xavier.brun@insa-lyon.fr [article] Study of "Sticking and Restarting Phenomenon" in Electropneumatic Positioning System = Etude de "Coller et de Remettre en Marche le Phénomène" dans le Système de Positionnement Electropneumatique [texte imprimé] / Brun, Xavier, Auteur ; Sesmat, Sylvie, Auteur ; Thomasset, Daniel ; Scavarda, Serge . - 173-183 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 173-183 p.
Mots-clés : Phénomène de remise en marche Positionnement électropneumatique Equilibre partiel Frottement Index. décimale : 620.1/389 Résumé : This paper explains the possible occurrence of the "sticking and restarting phenomenon" observed with electropneumatic positioning systems. This is carried out from the notion of partial equilibrium, with the analysis of the model which incorporates two parallel phenomena which are used to generate a pressure force subjected to dry friction forces. Also, an experimental result has been studied in a particular pressure force plane which shows the origin of the problem more explicitly. The theoretical results give a necessary and sufficient condition for the restarting phenomenon not to occur and, if this condition is not validated, there is an estimation of the restarting time. Understanding this undesirable phenomenon will be the basis for further work which will attempt to find solutions to avoid its occurence.
Cet article explique l'occurrence possible de "coller et de remettre en marche le phénomène" observé avec les systèmes de positionnement électropneumatiques. Ceci est effectué de la notion de l'équilibre partiel, avec l'analyse du modèle qui incorpore deux phénomènes parallèles qui sont employés pour produire d'une force de pression soumise aux forces sèches de frottement. En outre, un résultat expérimental a été étudié dans un avion de force particulier de pression qui montre l'origine du problème plus explicitement. Les résultats théoriques donnent un nécessaire et état suffisant pour le phénomène de remise en marche à ne pas se produire et, si cet état n'est pas validé, il n'y a pas une évaluation du temps de remise en marche. L'arrangement ce phénomène indésirable servira de base davantage à de travail qui essayera de trouver des solutions pour éviter son occurence.En ligne : xavier.brun@insa-lyon.fr
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire | |||||
