| Titre : | New General Priciple of Mechanics and its Application to General Nonideal Nonholonomic Systems (2005) |
| Titre original : | Le Nouveau Général Priciple de la Mécanique et de son Application au Général Nonideal Nonholonomic Systems |
| Auteurs : | Udwadia, Firdaus E., Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Journal of engineering mechanics (Vol.131, N°4, Avril 2005) |
| Article en page(s) : | 444-450 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 621.34 |
| Tags : | Constraints Equations of motion Mechanical systems Friction Contraintes de mouvement Systèmes mécaniques Frottement |
| Résumé : |
In this paper we develop a general minimum principle of analytical dynamics that is applicable to nonideal constraints. The New principle encompasses Gauss's Principle of least Constraint. We use this principle to obtainthe general, explicit, equations of motion for holonolically and/ir nonholonomically constrained system with non-ideal constraints. Examples of a nonholonomically constrained system where the constraints are nonideal, and of a system with sliding friction, are presented.
En cet article nous développons un principe minimum général de la dynamique analytique qui est applicable aux contraintes nonideal. Le nouveau principe entoure le principe du gauss de moindre contrainte. Nous employons ce principe à l'obtainthe général, explicite, des équations de mouvement pour holonolically le système nonholonomically contraint d'and/ir avec des contraintes non-idéales. Des exemples d'un système nonholonomically contraint où les contraintes sont nonideal, et d'un système avec le frottement coulissant, sont présentés |
| En ligne : | fudwadia@usc.edu |
