| Titre : | Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables |
| Auteurs : | Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2017 |
| Format : | 44 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 44 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | Ms05017 |
| Tags : | Robot parallèle Robot parallèle avec quatre câbles Modélisation Commande Mode glissant d’ordre supérieur |
| Résumé : |
Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail.
Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles. La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ms05017 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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AHMED-YAHIA.Salheddine.pdf URL
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