| Titre : | Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor |
| Auteurs : | Maroua Bakour, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2017 |
| Format : | 53 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 48 - 50 . Annexes f. 51 - 53 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | Ms05217 |
| Tags : | Modélisation Commande Quadri-rotor Simulation |
| Résumé : |
Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande.
Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK Matlab d’un quadri-rotors. On ce basant sur le modèle dynamique, les résultats de simulation obtenus nous montent les caractéristique de chaque approches de modélisation appliquée. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ms05217 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BAKOUR.Maroua.pdf URL
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