| Titre : | Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues |
| Auteurs : | Kalb Eddine Chelli, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2017 |
| Format : | 28 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 28 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | Ms05817 |
| Tags : | Robot balanceur Pendule inversé Commande LQR |
| Résumé : |
Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical), puis commander son mouvement.
Les résultats obtenus sont bons, tel que le robot devient capable de équilibrer sur les deux roues dans la position verticale, et aussi capable de poursuivre les consignes de position avec un temps de réponse tolérable. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ms05817 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Master | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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CHELLI.Kalb-Eddine.pdf URL
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