Titre :	Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Salah Eddine Laouati, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse
Editeur :	[S.l.] : [s.n.]
Année de publication :	2017
Importance :	32 f.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Accompagnement :	1 CD-ROM.
Note générale :	Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 31 - 32
Langues :	Français (fre)
Mots-clés :	Contrôle coopératif Structure virtuelle Robot mobile
Index. décimale :	Ms06417
Résumé :	Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles. Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une robustesse supplémentaire à la stabilité de la formation en ce qui concerne les perturbations par rapport aux approches typiques de leader-suiveur. L'applicabilité de l'approche étudiée est présentée dans les résultats de la simulation.

Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle [texte imprimé] / Salah Eddine Laouati, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 32 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 31 - 32
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Contrôle coopératif Structure virtuelle Robot mobile
Index. décimale :	Ms06417
Résumé :	Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles. Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une robustesse supplémentaire à la stabilité de la formation en ce qui concerne les perturbations par rapport aux approches typiques de leader-suiveur. L'applicabilité de l'approche étudiée est présentée dans les résultats de la simulation.