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Planification et contrôle de la navigation des véhicules autonomes intélligents (VAI) en environnements dynamiques

Chohra, A., Auteur ; Farah, A., Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1999

L'objectif principal, dans cette thèse, est le développement d'approches de planification et de contrôle de la navigation des Véhicules Autonomes Intelligents (VAI) en environnements dynamiques. Afin qu'elles puissent assurer aux VAI plus d'aut[...]

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