Auteur Loudini, Malik
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Les travaux présentés dans cette thèse portent, essentiellement, sur la proposition de quelques approches de modélisation mathématique fine et complète d’un bras de robot planaire à liaison flexible basées sur les théories des poutres d’Euler-Be[...]![]()
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Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation, l'analyse et le contrôle intelligent de l'organe terminal d'un bras de robot planaire à une liaison flexible. Le but principal est la conception de stratégies de commande évoluée[...]


