| Titre : | Commande par mode de glissement floue avec observateur : application à différents pendules inversés |
| Auteurs : | Ould Abdou, Taleb Moustapha, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2006 |
| Format : | 89 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : |
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. [2] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | M002806 |
| Tags : | Logique floue Mode de glissement Mode glissement floue Observateurs d'état Pendule inversé simple Pendule double |
| Résumé : |
Dans ce travail, nous proposons trois types de commandes non linéaires avec observateur par mode glissant appliquées au pendule inversé.
La première commande appliquée est la commande floue classique de type MAMDANI. La seconde approche est la commande par mode de glissement. Enfin, la dernière est la commande combinée mode de glissement-floue. Les différentes approches ont été testées sur le simple pendule inversé. Par contre la dernière approche a été appliquée aussi bien sur le simple que sur le double pendule inversé. Les résultats de simulation ont montré l'efficacité et les performances des lois de commande proposées. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| M002806 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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OULD_ABDOU.Taleb_Moustapha.pdf URL
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