Du même auteur

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  Modélisation d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématique
  
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  Supervision d’un système de dessalement par distillation avec contact membranaire direct (DCMD) en utilisant les observateurs d’état à entrée inconnue
  
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  Diagnostic d’une station de pompage photovoltaïque
  
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  Supervision d’un système de dessalement par distillation avec contact membranaire direct (DCMD)
  
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  Etude comparative entre les estimateurs EKF et SASMO dans un contexte de SLAM
  
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  Etude comparative des techniques MPPT pour une centrale solaire à effet de cheminée
  
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  Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor
  
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  Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 3D
  
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  Etude comparative des lois de commande pour la centrale solaire thermique à cylindro-parabolique
  
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  Commande par modèle de référence d’une station de dessalement de DCMD
  
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  Etude comparative entre les deux commandes FTC de la MADA
  
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  Commande tolérante aux défauts implicites robuste appliquée à une MADA
  
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  Observation et diagnostic d'un système de dessalement (DCMD)
  
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  Commande et navigation d’un quadrirotor
  
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  Implémentation d'une technique SLAM VISUEL 3D dans un environnement d’intérieur
  
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  Commande et optimisation de deux centrales solaires thermiques
  
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  Modélisation de la chaine éolienne et commande tolérante aux défauts implicite
  
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  Contribution à la supervision et à la commande tolérante aux défauts d'une station de dessalement par contact direct (DCMD)
  
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  Realisation et commande d'un robot planaire a quatre cables
  
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  Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor
  
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  Commande d’une formation de robot s mobiles
  
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  Commande optimale d'un robot balanceur à deux roues
  
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  Diagnostic des défauts des panneaux photovoltaïques en utilisant le modèle SANDIA
  
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  Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables
  
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  Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor
  
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  Optimisation par essaim de particules application à une formation de robots mobiles
  
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  Commande et optimisation des couples d'un robot parallele planaire a quatre cables
  
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  Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues
  
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  Diagnostic des défauts des panneaux photovoltaïques en utilisant le modèle SANDIA
  
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  Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle
  
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  Modélisation et commande d’un système de forage en vue de rejet des perturbations vibratoires
  
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  Analyse comportementale et thérapie optimale de l'hématopoïèse dans le cas de la Leucémie Myéloïde Aigüe
  
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  Thérapie optimale pour l’éradication des cellules cancéreuses dans le cas de la leucémie myéloïde aiguë
  
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  Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football
  
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  Modélisation et réalisation d’un robot auto équilibrant (Self Balancing Robot)
  
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  Analyse des performances et implémentation d’un contrôleur EMPC sur un système de distillation membranaire alimenté par un collecteur solaire
  
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  Thérapies de la leucémie myéloïde aigüe
  
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  Analyse de performance, détection et localisation du ”fouling” dans les systèmes DCMD à base d’observateurs
  
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  Non asymptotic estimation methods
  
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  La poursuite de référence dans un système de communication optique sans fil sous-marin
  
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  Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D
  
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  Prédiction de l’indice bi-spectral par les techniques de deep learning - monitorage de la profondeur de l’anesthésie
  
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  Mobile robot control via brain computer interface and fatigue detection based on EEG signals
  
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  Optimisation simultanée et planification de trajectoires pour une formation d’agents
  
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  Réalisation d’un bras manipulateur pour des applications de pick et place à base de machine vision
  
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  Chaos synchronization using non-linear observers with applications to cryptography
  
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  Atténuation des vibrations Stick & Slip dans un système de forage par une commande robuste à base d’observateurs
  
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  Finite time estimators for state and unknown inputs estimation for a class of nonlinear systems
  
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  Contribution à l’estimation non-asymptotique basée sur les fonctions modulatrices pour les systèmes d’ordre fractionnaire
  
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  Performance prediction of a reverse osmosis system using machine learning
  
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  Modélisation et commande d’une station de dessalement par osmose inverse
  
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  Diagnostic des défauts des panneaux photovoltaïque parles techniques d’optimisation méta-heuristiques (PSO) appliquées au modèle SANDIA