Auteur Mahfoudi, Chawki
Documents disponibles écrits par cet auteur (4)
Affiner la recherche
texte imprimé
Le tracteur est l'instrument le plus polyvalent des matériels agricoles. Son potentiel de travail sur champs le rend indispensable pour le développement de l'agriculture dans notre pays. Cette étude porte sur la réalisation d'une méthode général[...]
texte imprimé
Nacer Hadidi, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Mahfoudi, Chawki, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010Le présent travail s’intéresse à la modélisation et à la commande d’un robot bipède. On y a présenté les modélisations géométriques directe et inverse, ainsi qu’une étude cinématique du robot. Ensuite, on a développé un générateur de trajectoi[...]
texte imprimé
Le présent travail s’intéresse à la conception et la commande en temps réel d’un robot hexapode. Nous présentons en premier lieu une modélisation géométrique directe et inverse, ainsi qu’une étude cinématique du robot. Ensuite nous développons u[...]
document électronique
Nacer Hadidi, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Mahfoudi, Chawki, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025Le présent travail est consacré à l'étude d'un robot bipède humanoïde à 30 degrés de liberté. Il comporte la modélisation géométrique qui est abordée par une nouvelle méthode basée sur une approche vectorielle. Un système d'équations paramétriqu[...]
