Auteur Mahrouche, M.
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Mahrouche, M., Auteur ; Kahina Guemghar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1998A partir de la stratégie de la commande adaptive centralisée par compensation désirée par réseaux de neurones appliquée aux robots manipulateurs introduite par "LEWIS", une extention au cas décentralisé basée sur la stabilité globale est dévelop[...]


