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Auteur Masatoshi Nakamura
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Affiner la rechercheMultidimensional Feedforward Compensator for Industrial Systems Through Pole Assignment Regulator and Observer / Goto, Satoru in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 886- 894 p.
Titre : Multidimensional Feedforward Compensator for Industrial Systems Through Pole Assignment Regulator and Observer Titre original : Compensateur Vers l'Avant d'Alimentation Multidimensionnelle pour les Systèmes Industriels par le Régulateur et l'Observateur de Tâche de Polonais Type de document : texte imprimé Auteurs : Goto, Satoru, Auteur ; Masatoshi Nakamura, Auteur Article en page(s) : 886- 894 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Feedforward Industrial systems Multidimension Observer Regulator.Alimentation en avant Systèmes industriels Observateur Régulateur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A feedforward-compensator-design technique is presented for industrial control systems. The proposed feedforward compensator can improve dynamic characteristics of multidimensional systems by modifying the input signals. The multidimensional feedforward-compensator design is based on the pole assignment regulator, the minimal-order observer, and the conversion from a closed-loop system to an open-loop system. The effectiveness of the proposed feedforward compensator is demonstrated by a simulation study of temperature control of a thermal power plant and by experiments of the contour control of an articulated robot arm.
Une technique de conception vers l'avant de compensateur d'alimentation est présentée pour les systèmes de commande industriels. Le compensateur proposé d'alimentation en avant peut améliorer des caractéristiques dynamiques des systèmes multidimensionnels en modifiant les signaux d'entrée. La conception vers l'avant de compensateur d'alimentation multidimensionnelle est basée sur le régulateur de tâche de poteau, l'observateur minimal d'ordre, et la conversion d'un système de boucle bloquée en système de boucle ouverte. L'efficacité du compensateur proposé de feedforward est démontrée par une étude de simulation de commande de température d'une centrale thermique et par des expériences de la commande de découpe d'un bras articulé de robot.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : goto@ee.saga-u.ac.jp [article] Multidimensional Feedforward Compensator for Industrial Systems Through Pole Assignment Regulator and Observer = Compensateur Vers l'Avant d'Alimentation Multidimensionnelle pour les Systèmes Industriels par le Régulateur et l'Observateur de Tâche de Polonais [texte imprimé] / Goto, Satoru, Auteur ; Masatoshi Nakamura, Auteur . - 886- 894 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 886- 894 p.
Mots-clés : Feedforward Industrial systems Multidimension Observer Regulator.Alimentation en avant Systèmes industriels Observateur Régulateur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A feedforward-compensator-design technique is presented for industrial control systems. The proposed feedforward compensator can improve dynamic characteristics of multidimensional systems by modifying the input signals. The multidimensional feedforward-compensator design is based on the pole assignment regulator, the minimal-order observer, and the conversion from a closed-loop system to an open-loop system. The effectiveness of the proposed feedforward compensator is demonstrated by a simulation study of temperature control of a thermal power plant and by experiments of the contour control of an articulated robot arm.
Une technique de conception vers l'avant de compensateur d'alimentation est présentée pour les systèmes de commande industriels. Le compensateur proposé d'alimentation en avant peut améliorer des caractéristiques dynamiques des systèmes multidimensionnels en modifiant les signaux d'entrée. La conception vers l'avant de compensateur d'alimentation multidimensionnelle est basée sur le régulateur de tâche de poteau, l'observateur minimal d'ordre, et la conversion d'un système de boucle bloquée en système de boucle ouverte. L'efficacité du compensateur proposé de feedforward est démontrée par une étude de simulation de commande de température d'une centrale thermique et par des expériences de la commande de découpe d'un bras articulé de robot.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : goto@ee.saga-u.ac.jp
in Industrial & engineering chemistry research > Vol. 51 N° 25 (Juin 2012) . - pp. 8704-8707
Titre : Spongy Hydrogels of Cyanobacterial Polyanions Mediate Energy-Saving Electrolytic Metal-Refinement Type de document : texte imprimé Auteurs : Maiko K. Okajima, Auteur ; Masatoshi Nakamura, Auteur ; Tetsuya Ogawa, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp. 8704-8707 Note générale : Industrial chemistry Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Energy conservation Résumé : The freeze-drying of anionic megamolecules extracted from gelatinous cyanobacteria, Aphanothece sacrum, formed spongy materials capable of metal adsorption to form hydrogels. Cryogenic-transmission electron microscopy demonstrated that thicker nanofibers were formed in sacran/In3+ complexes than in sacran/Sn4+. The preferential sorption of In3+ into the hydrogels occurred in the mixed solution of In3+ and Sn4+ with concentrations below 40 mM. Since In3+ was condensed in the sponges, electrolytic refinement of indium was made using the ion-complex hydrogels at room temperature to obtain indium metal foil at a pure grade over 99.9%. Furthermore, the sponges were recovered and used again, to successfully obtain highly pure indium metal, in even the second and third trials. Thus epochal energy-saving methods for indium refinement were established using spongy hydrogels of cyanobacterial polyanions.
Revue / Journal TitleISSN : 0888-5885 En ligne : http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=26066799 [article] Spongy Hydrogels of Cyanobacterial Polyanions Mediate Energy-Saving Electrolytic Metal-Refinement [texte imprimé] / Maiko K. Okajima, Auteur ; Masatoshi Nakamura, Auteur ; Tetsuya Ogawa, Auteur . - 2012 . - pp. 8704-8707.
Industrial chemistry
Langues : Anglais (eng)
in Industrial & engineering chemistry research > Vol. 51 N° 25 (Juin 2012) . - pp. 8704-8707
Mots-clés : Energy conservation Résumé : The freeze-drying of anionic megamolecules extracted from gelatinous cyanobacteria, Aphanothece sacrum, formed spongy materials capable of metal adsorption to form hydrogels. Cryogenic-transmission electron microscopy demonstrated that thicker nanofibers were formed in sacran/In3+ complexes than in sacran/Sn4+. The preferential sorption of In3+ into the hydrogels occurred in the mixed solution of In3+ and Sn4+ with concentrations below 40 mM. Since In3+ was condensed in the sponges, electrolytic refinement of indium was made using the ion-complex hydrogels at room temperature to obtain indium metal foil at a pure grade over 99.9%. Furthermore, the sponges were recovered and used again, to successfully obtain highly pure indium metal, in even the second and third trials. Thus epochal energy-saving methods for indium refinement were established using spongy hydrogels of cyanobacterial polyanions.
Revue / Journal TitleISSN : 0888-5885 En ligne : http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=26066799
