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Auteur Zeroual, M. A.

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Application de la commande floue et neuro_floue à structure ddécentralisée au robot PUMA 560 / Zeroual, M. A.

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Titre : Application de la commande floue et neuro_floue à structure ddécentralisée au robot PUMA 560
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Zeroual, M. A., Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 1998
Importance : 71 p.
Présentation : Fig. Tabl.
Format : A4
Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Génie électrique Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage BP
Index. décimale : PA002098
Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560.
En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classe d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité.
Aprés, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes performances avec un temps de calcul réduit.
Note de contenu : Bibliogr.: [2 p.]
En ligne : www.enp.edu.dz

Application de la commande floue et neuro_floue à structure ddécentralisée au robot PUMA 560 [texte imprimé] / Zeroual, M. A., Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 71 p. : Fig. Tabl. ; A4.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Génie électrique Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage BP
Index. décimale : PA002098
Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560.
En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classe d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité.
Aprés, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes performances avec un temps de calcul réduit.
Note de contenu : Bibliogr.: [2 p.]
En ligne : www.enp.edu.dz

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