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Auteur Corless, Martin
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Affiner la rechercheA passivity based decentralized control design methodology with application to vehicle dynamics control / Carlos Villegas in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 134 N° 1 (Janvier 2012)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 134 N° 1 (Janvier 2012) . - 14 p.
Titre : A passivity based decentralized control design methodology with application to vehicle dynamics control Type de document : texte imprimé Auteurs : Carlos Villegas, Auteur ; Corless, Martin, Auteur ; Wynita Griggs, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : 14 p. Note générale : Dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automobiles Control system synthesis Decentralised control Feedback Uncertain systems Vehicle dynamics Index. décimale : 553 Géologie économique. Minérographie. Minéraux. Formation et gisements de minerais Résumé : A basic problem in the design of control systems is the lack of simple effective methods for designing decentralized control systems that are robust with respect to certain types of structural uncertainties. Here, we present one such design methodology that is based upon the Kalman–Yakubovich–Popov Lemma. Advantages of this approach include the ease with which output feedback controllers can be designed, and the fact that the design methodology and uncertainties are expressed using classical frequency domain notions. We use our design technique to obtain an integrated chassis controller for application to automotive dynamics. DEWEY : 553 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://www.asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013400 [...] [article] A passivity based decentralized control design methodology with application to vehicle dynamics control [texte imprimé] / Carlos Villegas, Auteur ; Corless, Martin, Auteur ; Wynita Griggs, Auteur . - 2012 . - 14 p.
Dynamic systems
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 134 N° 1 (Janvier 2012) . - 14 p.
Mots-clés : Automobiles Control system synthesis Decentralised control Feedback Uncertain systems Vehicle dynamics Index. décimale : 553 Géologie économique. Minérographie. Minéraux. Formation et gisements de minerais Résumé : A basic problem in the design of control systems is the lack of simple effective methods for designing decentralized control systems that are robust with respect to certain types of structural uncertainties. Here, we present one such design methodology that is based upon the Kalman–Yakubovich–Popov Lemma. Advantages of this approach include the ease with which output feedback controllers can be designed, and the fact that the design methodology and uncertainties are expressed using classical frequency domain notions. We use our design technique to obtain an integrated chassis controller for application to automotive dynamics. DEWEY : 553 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://www.asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013400 [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 13-21 p.
Titre : A Polytopic System Approach for the Hybrid Control of a Diesel Engine Using VGT/EGR¹ Titre original : Une Approche Systématisée de Polytopic pour la Commande Hybride d'un Moteur Diesel en Utilisant VGT/EGR¹ Type de document : texte imprimé Auteurs : Bengea, Sorin, Auteur ; DeCarlo, Ray, Auteur ; Corless, Martin ; Rizzoni, Giorgio, Auteur Article en page(s) : 13-21 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Gain-hibrid Moteur diesel Espace dimensionnel Modèle non-linéaire Conception Commande Système LMIs Espace tridimensionnel Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The parer develops a hybrid/gain scheduled controller for moving the state of a diesel engine through a driving profile represented as a sequence of operating points in the seven dimensional state space of a mean value breathing non linear engine state model. The calculations for the control design are based on a third order (reduces) model of the diesel engine, on whose state space the operating points are projected. About each operating point, we generate a third order non linear error model in polytopic form. Using the polytopic error model at each operating point, a control design is set forth as a system of LMIs. The solution of each system of LMIs produces a norm bounded controller guaranteeing
d d d
that X -1→ X where X is the ith desired operating point in
i i i
the three dimensional state space. The control performance is then evaluated on the seventh order model.
Cet article développe un contrôleur programmé par gain hybride pour déplacer l'état d'un moteur diesel par un profil de conduite représenté comme ordre des points de fonctionnement dans l'espace dimensionnel de l'état sept d'une valeur moyenne respirant le modèle non linéaire d'état de moteur. Les calculs pour la conception de commande sont basés sur un troisième modèle d'ordre (réduit) du moteur diesel, sur lequel l'espace d'état les points de fonctionnement sont projetés. Au sujet de chaque point d'opérer, nous produisons d'un troisième modèle non linéaire d'erreur d'ordre en forme polytopic. En utilisant le modèle polytopic d'erreur à chaque point de fonctionnement, une conception de commande est déterminée comme système de LMIs. La solution de chaque système de LMIs produit un contrôleur lié par norme garantissant d d d ce X -1 ? X où X est le point désiré par ith de fonctionnement dedans je j'I l'espace tridimensionnel d'état. L'exécution de commande est alors évaluée sur le septième modèle d'ordre.En ligne : sorinBengea@eaton.com, decarlo@purdue.edu, corless@purdue.edu, Rizzoni.1@osu.edu [article] A Polytopic System Approach for the Hybrid Control of a Diesel Engine Using VGT/EGR¹ = Une Approche Systématisée de Polytopic pour la Commande Hybride d'un Moteur Diesel en Utilisant VGT/EGR¹ [texte imprimé] / Bengea, Sorin, Auteur ; DeCarlo, Ray, Auteur ; Corless, Martin ; Rizzoni, Giorgio, Auteur . - 13-21 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 13-21 p.
Mots-clés : Gain-hibrid Moteur diesel Espace dimensionnel Modèle non-linéaire Conception Commande Système LMIs Espace tridimensionnel Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The parer develops a hybrid/gain scheduled controller for moving the state of a diesel engine through a driving profile represented as a sequence of operating points in the seven dimensional state space of a mean value breathing non linear engine state model. The calculations for the control design are based on a third order (reduces) model of the diesel engine, on whose state space the operating points are projected. About each operating point, we generate a third order non linear error model in polytopic form. Using the polytopic error model at each operating point, a control design is set forth as a system of LMIs. The solution of each system of LMIs produces a norm bounded controller guaranteeing
d d d
that X -1→ X where X is the ith desired operating point in
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the three dimensional state space. The control performance is then evaluated on the seventh order model.
Cet article développe un contrôleur programmé par gain hybride pour déplacer l'état d'un moteur diesel par un profil de conduite représenté comme ordre des points de fonctionnement dans l'espace dimensionnel de l'état sept d'une valeur moyenne respirant le modèle non linéaire d'état de moteur. Les calculs pour la conception de commande sont basés sur un troisième modèle d'ordre (réduit) du moteur diesel, sur lequel l'espace d'état les points de fonctionnement sont projetés. Au sujet de chaque point d'opérer, nous produisons d'un troisième modèle non linéaire d'erreur d'ordre en forme polytopic. En utilisant le modèle polytopic d'erreur à chaque point de fonctionnement, une conception de commande est déterminée comme système de LMIs. La solution de chaque système de LMIs produit un contrôleur lié par norme garantissant d d d ce X -1 ? X où X est le point désiré par ith de fonctionnement dedans je j'I l'espace tridimensionnel d'état. L'exécution de commande est alors évaluée sur le septième modèle d'ordre.En ligne : sorinBengea@eaton.com, decarlo@purdue.edu, corless@purdue.edu, Rizzoni.1@osu.edu
