| Titre : | Contribution à la commande et l'estimation d'état des systèmes décrits par des multi-modèles |
| Auteurs : | Mohamed Hazerchi, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2018 |
| Format : | 93 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 88 - 93 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | D004718 |
| Tags : | Takagi-Sugeno flous -- systèmes ; Multi-modèles Loi PDC |
| Résumé : |
Dans cette thèse, nous avons utilisé les systèmes de Takagi-Sugeno flous ou les multi-modèles pour modéliser, commander et estimer l'état d'un système non linéaire.
Nous avons présenté dans cette thèse une méthode systématique de linéarisation optimale à partir du modèle non linéaire. Nous avons amélioré la loi stabilisante PDC par la conception d'un pré-compensateur flou assurant la poursuite de référence ce qui était manquant dans la loi PDC conventionnelle. Nous avons conçu des multi-observateurs en considérant les cas possibles d-utilisation des variables de décision soient mesurables ou n on mesurables, nous avons proposé une nouvelle classification pour cela. Nous avons considéré un réacteur chimique CSTR comme un exemple d'application pour prouver l'efficacité de nos conceptions à travers des simulations de celui-ci dans différentes zone de fonctionnement. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| D004718 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Thèse de Doctorat | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
| D004718 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Thèse de Doctorat | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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HAZERCHI.Mohamed.pdf URL
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