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Total Least-Squares Methods for Active View Registration of Three-Dimensional Line Laser Scanning Data / Xi, F. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 50-56 p. Titre : Total Least-Squares Methods for Active View Registration of Three-Dimensional Line Laser Scanning Data Titre original : Méthodes des Moindres Carrés Totales pour l'Enregistrement de Vue Active de la Ligne Tridimensionnelle Données de Balayage de Laser Type de document : texte imprimé Auteurs : Xi, F., Auteur ; Knopt, G. ; Nancoo, D., Auteur Article en page(s) : 50-56 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Balayage  de  laser  Sphère  Méthodes  des  moindres  carrés Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper a method is proposed to register three-dimensional line laser scanning data acquired in two different view points. The proposed method is based on three point position measurement by scanning three reference balls to determine the transformation between two views. Since there are errors in laser scanning data and sphere fitting, the two sets of three point position measurement data at two different views are both subject to error. For this reason, total least-squares methods are applied to determine the transformation, because they take into consideration the error both at inputs and out puts. Simulations and experiment are carried to compare three mathods, namely, ordinary least-squares method. Unconstrained total least-squares method, and constrainedtotal least-squares method. It is found that the last method gives the most accurate results. En cet article on propose une méthode pour enregistrer la ligne tridimensionnelle données de balayage de laser acquises dans deux points différents de vue. La méthode proposée est basée sur la mesure de position de point trois en balayant trois boules de référence pour déterminer la transformation entre deux vues. Puisqu'il y a des erreurs dans les données de balayage de laser et l'ajustage de précision de sphère, les deux ensembles de trois données de mesure de position de point à deux vues différentes sont sujets tous deux à l'erreur. Pour cette raison, les méthodes des moindres carrés de total sont appliqué à déterminer la transformation, parce qu'elles prennent en compte l'erreur aux entrées et eteignent. Des simulations et l'expérience sont portées pour comparer trois mathods, à savoir, méthode des moindres carrés ordinaire. Méthode des moindres carrés totale sans contrainte, et méthode des moindres carrés total contraint. On le constate que la dernière méthode donne les résultats les plus précis. En ligne : fengxi@ryerson.ca [article] Total Least-Squares Methods for Active View Registration of Three-Dimensional Line Laser Scanning Data = Méthodes des Moindres Carrés Totales pour l'Enregistrement de Vue Active de la Ligne Tridimensionnelle Données de Balayage de Laser [texte imprimé] / Xi, F., Auteur ; Knopt, G. ; Nancoo, D., Auteur . - 50-56 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 50-56 p. Mots-clés : Balayage  de  laser  Sphère  Méthodes  des  moindres  carrés Index. décimale : 620.1/389 Résumé : In this paper a method is proposed to register three-dimensional line laser scanning data acquired in two different view points. The proposed method is based on three point position measurement by scanning three reference balls to determine the transformation between two views. Since there are errors in laser scanning data and sphere fitting, the two sets of three point position measurement data at two different views are both subject to error. For this reason, total least-squares methods are applied to determine the transformation, because they take into consideration the error both at inputs and out puts. Simulations and experiment are carried to compare three mathods, namely, ordinary least-squares method. Unconstrained total least-squares method, and constrainedtotal least-squares method. It is found that the last method gives the most accurate results. En cet article on propose une méthode pour enregistrer la ligne tridimensionnelle données de balayage de laser acquises dans deux points différents de vue. La méthode proposée est basée sur la mesure de position de point trois en balayant trois boules de référence pour déterminer la transformation entre deux vues. Puisqu'il y a des erreurs dans les données de balayage de laser et l'ajustage de précision de sphère, les deux ensembles de trois données de mesure de position de point à deux vues différentes sont sujets tous deux à l'erreur. Pour cette raison, les méthodes des moindres carrés de total sont appliqué à déterminer la transformation, parce qu'elles prennent en compte l'erreur aux entrées et eteignent. Des simulations et l'expérience sont portées pour comparer trois mathods, à savoir, méthode des moindres carrés ordinaire. Méthode des moindres carrés totale sans contrainte, et méthode des moindres carrés total contraint. On le constate que la dernière méthode donne les résultats les plus précis. En ligne : fengxi@ryerson.ca