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Etude de l'application d'un contrôleur flou optimisé par algorithmes génétiques à la commande d'un bras manipulateur de robot flexible

Ismail, Mohamed Amine, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2005

Beaucoup de commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe, instable, sont difficiles à concevoir et donnent lieu à de piètres performances. Pour de tels systèmes, les contrôleurs par logique floue offrent les soluti[...]

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