| Titre : | Commande tolérante aux défauts par l’approche multimodèle : application à un quadrirotor |
| Auteurs : | Abderraouf Lazeregue, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2020 |
| Format : | 1 fichier PDF (3.7Mo) / ill. |
| Note générale : |
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Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 86 - 88. - Annexe f. 90 - 96 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA00920 |
| Tags : | Commande tolérante aux défaut Diagnostic de défauts Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Quadrirotor |
| Résumé : |
Ce projet de fin d’études concerne l’application des techniques de commande tolérante aux défauts, sur la base des résultats de diagnostic des défauts de capteurs et d’actionneurs pour des systèmes non linéaires, décrits avec un multimodèle flou de Takagi-Sugeno, nous nous sommes intéressés à l’analyse de ces systèmes et leur stabilité, dont les conditions étaient obtenues sous forme de LMIs, un régulateur flou était conçu par la méthode PDC pour réaliser la stabilisation. Nous avons utilisé des méthodes pour la reconstitution d’état et l’estimation des défauts basées sur l’observateur PI, ensuite des commande FTC ont été synthétisées. L’application de ces techniques à un quadrirotor
était présentée. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA00920 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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LAZEREGUE.Abderraouf URL
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