Contribution to estimation-based nonlinear control design for multi-UAV systems / Feriel Bouhounali (2023) 

Public ISBD Titre : Contribution to estimation-based nonlinear control design for multi-UAV systems Type de document : document électronique Auteurs : Feriel Bouhounali, Auteur ; Kenza Khedache, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse ; Zehor Belkhatir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2023 Importance : 1 fichier PDF (4.4 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. P.106 - 113. Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Unmanned Aerial Vehicles  Quadrotor  Model Predictive Control  Leader-follower  Extended Kalman Filter Index. décimale : PA00123 Résumé : This work explores control and estimation techniques for the trajectory tracking problem applied to a multi-quadrotor system in the context of leader-follower formation control. We introduce an optimized PID controller, and a Nonlinear Model Predictive Controller (NMPC). State estimation is done using the Extended Kalman Filter (EKF). Extensive simulations validate the proposed approaches. The results provide valuable insights into the performance and suitability of these control approaches. Our contribution lies in the integration of a prediction-based approach in NMPC for the formation control problem and the use of the CasADi optimization framework for multiquadrotor systems. Contribution to estimation-based nonlinear control design for multi-UAV systems [document électronique] / Feriel Bouhounali, Auteur ; Kenza Khedache, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse ; Zehor Belkhatir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 fichier PDF (4.4 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. P.106 - 113. Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Unmanned Aerial Vehicles  Quadrotor  Model Predictive Control  Leader-follower  Extended Kalman Filter Index. décimale : PA00123 Résumé : This work explores control and estimation techniques for the trajectory tracking problem applied to a multi-quadrotor system in the context of leader-follower formation control. We introduce an optimized PID controller, and a Nonlinear Model Predictive Controller (NMPC). State estimation is done using the Extended Kalman Filter (EKF). Extensive simulations validate the proposed approaches. The results provide valuable insights into the performance and suitability of these control approaches. Our contribution lies in the integration of a prediction-based approach in NMPC for the formation control problem and the use of the CasADi optimization framework for multiquadrotor systems.

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Détection d'anomalies cardiovasculaires / Zehor Belkhatir (2012) 

Public ISBD Titre : Détection d'anomalies cardiovasculaires : modélisation, identification et diagnostic Type de document : texte imprimé Auteurs : Zehor Belkhatir, Auteur ; Mohamed Guenoune, Auteur ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 148 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012 Bibliogr. f. 140 - 148. - Annexes f. I - XIX Langues : Français (fre) Mots-clés : Physiologique Système cardiovasculaire (SCV) Hybride Cardiovasculaires -- Modélisation Cardiovasculaires Identification Cardiovasculaires Diagnostic Index. décimale : PA02212 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'étude d'un système physiologique qui est le système cardiovasculaire (SCV). Le premier chapitre donne quelques généralités sur la physiologie cardiovasculaire. Un modèle hybride se basant sur l'analogie électrique est présenté dans le deuxième chapitre. Après modélisation, l'identification des paramètres cardiaques est nécessaire. La technique utilisée à cet effet est celle à base d'observateur d'état. La dernière partie de ce travail traite le diagnostic des anomalies pathologiques et physiologiques du SCV. Des résultats de simulation effectués montrent les performances de la méthode utilisée. Détection d'anomalies cardiovasculaires : modélisation, identification et diagnostic [texte imprimé] / Zehor Belkhatir, Auteur ; Mohamed Guenoune, Auteur ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 148 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012 Bibliogr. f. 140 - 148. - Annexes f. I - XIX Langues : Français (fre) Mots-clés : Physiologique Système cardiovasculaire (SCV) Hybride Cardiovasculaires -- Modélisation Cardiovasculaires Identification Cardiovasculaires Diagnostic Index. décimale : PA02212 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'étude d'un système physiologique qui est le système cardiovasculaire (SCV). Le premier chapitre donne quelques généralités sur la physiologie cardiovasculaire. Un modèle hybride se basant sur l'analogie électrique est présenté dans le deuxième chapitre. Après modélisation, l'identification des paramètres cardiaques est nécessaire. La technique utilisée à cet effet est celle à base d'observateur d'état. La dernière partie de ce travail traite le diagnostic des anomalies pathologiques et physiologiques du SCV. Des résultats de simulation effectués montrent les performances de la méthode utilisée.

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PA02212A	PA02212	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
PA02212B	PA02212	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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