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Faire une suggestion Affiner la rechercheAnalyse de performance, détection et localisation du ”fouling” dans les systèmes DCMD à base d’observateurs / Yasmine Marani (2020)
Titre : Analyse de performance, détection et localisation du ”fouling” dans les systèmes DCMD à base d’observateurs Type de document : document électronique Auteurs : Yasmine Marani, Auteur ; Tania Camelia Touati, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (3.0Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 91 - 94. - Annexe f. 95-96Langues : Français (fre) Mots-clés : Distillation membranaire
Fouling des membranes
learning observer
Observateur non linéaire adaptatif résilientIndex. décimale : PA01120 Résumé : Comme de nombreux procédés de distillation membranaire, la DCMD est sujette au ”fouling”,qui est l’accumulation de différents types de substances à la surface de la membrane ou dans ses pores. Le ”fouling” affecte la qualité de l’eau produite et détériore les performances des membranes, mais induit aussi d’énormes coûts de fonctionnement et de maintenance s’il n’est pas détecté à un stade précoce. Parce que l’incorporation de capteurs dans le processus peut être très difficile et coûteuse, la surveillance de l’évolution du ”fouling” à l’aide d’outils mathématiques est plus adaptée à cette application. Ce travail consiste à développer une nouvelle estimation du ”fouling” basée sur des observateurs et à généraliser les résultats pour inclure la localisation du ”fouling”. Deux méthodes sont proposées : la première mettant en jeu un observateur adaptatif résilient et la seconde basée sur les données et axée sur l’apprentissage automatique. Analyse de performance, détection et localisation du ”fouling” dans les systèmes DCMD à base d’observateurs [document électronique] / Yasmine Marani, Auteur ; Tania Camelia Touati, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.0Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 91 - 94. - Annexe f. 95-96
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Distillation membranaire
Fouling des membranes
learning observer
Observateur non linéaire adaptatif résilientIndex. décimale : PA01120 Résumé : Comme de nombreux procédés de distillation membranaire, la DCMD est sujette au ”fouling”,qui est l’accumulation de différents types de substances à la surface de la membrane ou dans ses pores. Le ”fouling” affecte la qualité de l’eau produite et détériore les performances des membranes, mais induit aussi d’énormes coûts de fonctionnement et de maintenance s’il n’est pas détecté à un stade précoce. Parce que l’incorporation de capteurs dans le processus peut être très difficile et coûteuse, la surveillance de l’évolution du ”fouling” à l’aide d’outils mathématiques est plus adaptée à cette application. Ce travail consiste à développer une nouvelle estimation du ”fouling” basée sur des observateurs et à généraliser les résultats pour inclure la localisation du ”fouling”. Deux méthodes sont proposées : la première mettant en jeu un observateur adaptatif résilient et la seconde basée sur les données et axée sur l’apprentissage automatique. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00065 PA01120 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
MARANI.Yasmine_TOUATI.Tania-CameliaURL
Titre : Analyse des performances et implémentation d’un contrôleur EMPC sur un système de distillation membranaire alimenté par un collecteur solaire Type de document : document électronique Auteurs : Hichem Bessafa, Auteur ; Ghania Khodja, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (4.6Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 83 - 86Langues : Français (fre) Mots-clés : Distillation par membrane à contact direct
Contrôle prédictif modèle économique Systèmes non linéaires
Contrôle des procédés
Optimisation procédés
Observateur linéaire
Réseau neuronal mémoire long termeIndex. décimale : PA00220 Résumé : MD est une technique émergente de dessalement durable qui est favorable à l’utilisation des énergies renouvelables. Son principal inconvénient est le faible taux de production d'eau. Cependant, il peut être amélioré en utilisant des stratégies de contrôle avancées. Afin d'améliorer sa production, un contrôleur basé sur l'optimisation appelé Economic Model Predictive Control (EMPC) est formulé pour maximiser le flux d'eau distillée tout en respectant la stabilité et autres contraintes physiques du processus d’un module de dessalement de type distillation membranaire à contact direct (DCMD). La technique de contrôle EMPC a besoin de connaitre les états du système. Cependant, pour l’application DCMD beaucoup d’états ne sont pas mesurables d’où la nécessité d’utiliser un observateur qui permet de les estimer pour pouvoir contrôler le système efficacement en boucle fermée. Motivés par ce qui précède, nous contrôlons un système DCMD couplé à un collecteur solaire par un EMPC basé sur un modèle aux équations différentielles algébriques. Pour cela, nous utilisons un modèle pour prédire l'intensité solaire pour le fonctionnement de l'EMPC. Analyse des performances et implémentation d’un contrôleur EMPC sur un système de distillation membranaire alimenté par un collecteur solaire [document électronique] / Hichem Bessafa, Auteur ; Ghania Khodja, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (4.6Mo) : ill.
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Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 83 - 86
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Distillation par membrane à contact direct
Contrôle prédictif modèle économique Systèmes non linéaires
Contrôle des procédés
Optimisation procédés
Observateur linéaire
Réseau neuronal mémoire long termeIndex. décimale : PA00220 Résumé : MD est une technique émergente de dessalement durable qui est favorable à l’utilisation des énergies renouvelables. Son principal inconvénient est le faible taux de production d'eau. Cependant, il peut être amélioré en utilisant des stratégies de contrôle avancées. Afin d'améliorer sa production, un contrôleur basé sur l'optimisation appelé Economic Model Predictive Control (EMPC) est formulé pour maximiser le flux d'eau distillée tout en respectant la stabilité et autres contraintes physiques du processus d’un module de dessalement de type distillation membranaire à contact direct (DCMD). La technique de contrôle EMPC a besoin de connaitre les états du système. Cependant, pour l’application DCMD beaucoup d’états ne sont pas mesurables d’où la nécessité d’utiliser un observateur qui permet de les estimer pour pouvoir contrôler le système efficacement en boucle fermée. Motivés par ce qui précède, nous contrôlons un système DCMD couplé à un collecteur solaire par un EMPC basé sur un modèle aux équations différentielles algébriques. Pour cela, nous utilisons un modèle pour prédire l'intensité solaire pour le fonctionnement de l'EMPC. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00056 PA00220 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
BESSAFA.Hichem_KHODJA.GhaniaURL
Titre : Contribution à l’estimation non-asymptotique basée sur les fonctions modulatrices pour les systèmes d’ordre fractionnaire Type de document : document électronique Auteurs : Abderrahim Akhrouf, Auteur ; Mohamed Boukaf, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2023 Importance : 1 fichier PDF (4 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023
Bibliogr. P. 94 - 97.Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes fractionnaires Robustesse Convergence en temps fini Index. décimale : PA00723 Résumé : Ce travail s’intéresse principalement aux méthodes d’estimation non-asymptotique qui reposent sur des considérations géométriques et une approche intégrale, en s’appuyant sur la théorie des Fonctions Modulatrices. Ces méthodes sont principalement appliquées aux systèmes d’ordre non entier. Nous généralisons l’estimateur conjoint des ordres frac- tionnaires et des paramètres ou signaux d’un système linéaire fractionnaire, assurant une convergence globale. Cela résout le problème d’initialisation rencontré jusqu’à présent par les estimateurs existants, en se basant sur un algorithme heuristique génétique robuste. Une étude de cas sur l’estimation des signaux d’un système cardio-vasculaire a été réalisée pour valider l’algorithme d’estimation précédent, démontrant des résultats supérieurs à ceux des recherches récentes. Nous proposons ensuite une méthode d’estimation des états pour les systèmes non linéaires, qu’ils soient d’ordre entier ou fractionnaire. Tout au long de cette étude, des analyses de sensibilité ont été effectuées pour les différents estimateurs développés, mettant en évidence leur sensibilité au choix des paramètres et aux données utilisées, nous permettant ainsi de souligner les limites de cette approche. Contribution à l’estimation non-asymptotique basée sur les fonctions modulatrices pour les systèmes d’ordre fractionnaire [document électronique] / Abderrahim Akhrouf, Auteur ; Mohamed Boukaf, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 fichier PDF (4 Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023
Bibliogr. P. 94 - 97.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes fractionnaires Robustesse Convergence en temps fini Index. décimale : PA00723 Résumé : Ce travail s’intéresse principalement aux méthodes d’estimation non-asymptotique qui reposent sur des considérations géométriques et une approche intégrale, en s’appuyant sur la théorie des Fonctions Modulatrices. Ces méthodes sont principalement appliquées aux systèmes d’ordre non entier. Nous généralisons l’estimateur conjoint des ordres frac- tionnaires et des paramètres ou signaux d’un système linéaire fractionnaire, assurant une convergence globale. Cela résout le problème d’initialisation rencontré jusqu’à présent par les estimateurs existants, en se basant sur un algorithme heuristique génétique robuste. Une étude de cas sur l’estimation des signaux d’un système cardio-vasculaire a été réalisée pour valider l’algorithme d’estimation précédent, démontrant des résultats supérieurs à ceux des recherches récentes. Nous proposons ensuite une méthode d’estimation des états pour les systèmes non linéaires, qu’ils soient d’ordre entier ou fractionnaire. Tout au long de cette étude, des analyses de sensibilité ont été effectuées pour les différents estimateurs développés, mettant en évidence leur sensibilité au choix des paramètres et aux données utilisées, nous permettant ainsi de souligner les limites de cette approche. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00531 PA00723 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
AKHROUF.Abderrahim _BOUKAF.Mohamed.pdfURLContribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts / Taous Meriem Laleg (2004)
Titre : Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts : application à la machine asynchrone et au robot SCARA Type de document : texte imprimé Auteurs : Taous Meriem Laleg, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Salah-Eddine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 122 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004
Bibliogr. 118 - 122 f. - Annexes f. I - XXLangues : Français (fre) Mots-clés : Détection et isolation des défauts
Robustesse
Observateurs par modes glissants
Commande tolérante aux défauts
Machine asynchrone
Robot SCARAIndex. décimale : PA01304 Résumé :
Ce projet de fin d'études concerne la détection et l'isolation des défauts dans les systèmes physiques par les méthodes à base d'observateurs ainsi que la commande tolérante aux défauts.
Après présentation d'un état de l'art des domaines, un observateur de défauts associé à un observateur d'état des modes glissants et proposé pour la génération de résidus robustes vis-à-vis des perturbations.
Cette même structure d'observateurs est par la suite utilisée pour des objectifs de commande tolérante aux défauts du type actif.
L'application de cet observateur, pour la détection et l'isolation des défauts engendrant des variations des grandeurs statoriques de la machine asynchrone, donne des résultats satisfaisants concernant la résolution du problème fondamental de génération de résidus.
Des simulations effectuées sur le modèle du robot industriel SCARA montrent l'efficacité de l'approche de commande tolérante aux défauts proposée.Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts : application à la machine asynchrone et au robot SCARA [texte imprimé] / Taous Meriem Laleg, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Salah-Eddine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 122 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004
Bibliogr. 118 - 122 f. - Annexes f. I - XX
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Détection et isolation des défauts
Robustesse
Observateurs par modes glissants
Commande tolérante aux défauts
Machine asynchrone
Robot SCARAIndex. décimale : PA01304 Résumé :
Ce projet de fin d'études concerne la détection et l'isolation des défauts dans les systèmes physiques par les méthodes à base d'observateurs ainsi que la commande tolérante aux défauts.
Après présentation d'un état de l'art des domaines, un observateur de défauts associé à un observateur d'état des modes glissants et proposé pour la génération de résidus robustes vis-à-vis des perturbations.
Cette même structure d'observateurs est par la suite utilisée pour des objectifs de commande tolérante aux défauts du type actif.
L'application de cet observateur, pour la détection et l'isolation des défauts engendrant des variations des grandeurs statoriques de la machine asynchrone, donne des résultats satisfaisants concernant la résolution du problème fondamental de génération de résidus.
Des simulations effectuées sur le modèle du robot industriel SCARA montrent l'efficacité de l'approche de commande tolérante aux défauts proposée.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01304 PA01304 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
LALEG.Taous-Meriem.pdfURL
Titre : Contribution on observation and fault diagnosis of a multicellular converter Type de document : texte imprimé Auteurs : Khelouat, Samir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Attalah Benalia, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 156 f., 1 fichier PDF (3.9 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 142 - 152 . - Annexe f. 153Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Multi cell converter Observability of hybrid systems Fault diagnosis Sliding mode observer Index. décimale : D001921 Résumé : The work presented in this thesis concerns the observation and diagnosis of faults in the 3-cell converter which is considered to be a hybrid system du to its switching behavior. Indeed, the observability analysis has been shown for a hybrid time trajectory using a geometric approach based on the computation of the unobservable subspace along the hybrid time trajectory. A sliding mode observer is then designed for the observable subspace of the converter. The convergence of the observation error is demonstrated using the Lyapunov theory. Observer parameters are computed by solving a linear matrix inequality (LMI). The simulation results show a good reconstruction of the floating voltages of the converter.
The second part is devoted to the diagnosis of converter faults. Indeed, a geometric approach has been applied for the determination of the subspaces sensitive to a set of faults and insensitive to another set. Fault detection and isolation is based on the designing of observer-based residual generators. The simulation results show the efficiency of the proposed residual generators based on sliding mode observers.Contribution on observation and fault diagnosis of a multicellular converter [texte imprimé] / Khelouat, Samir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Attalah Benalia, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 156 f., 1 fichier PDF (3.9 Mo) : ill. ; 30 cm.
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Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 142 - 152 . - Annexe f. 153
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Multi cell converter Observability of hybrid systems Fault diagnosis Sliding mode observer Index. décimale : D001921 Résumé : The work presented in this thesis concerns the observation and diagnosis of faults in the 3-cell converter which is considered to be a hybrid system du to its switching behavior. Indeed, the observability analysis has been shown for a hybrid time trajectory using a geometric approach based on the computation of the unobservable subspace along the hybrid time trajectory. A sliding mode observer is then designed for the observable subspace of the converter. The convergence of the observation error is demonstrated using the Lyapunov theory. Observer parameters are computed by solving a linear matrix inequality (LMI). The simulation results show a good reconstruction of the floating voltages of the converter.
The second part is devoted to the diagnosis of converter faults. Indeed, a geometric approach has been applied for the determination of the subspaces sensitive to a set of faults and insensitive to another set. Fault detection and isolation is based on the designing of observer-based residual generators. The simulation results show the efficiency of the proposed residual generators based on sliding mode observers.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000342 D001921 Ressources électroniques Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
KHELOUAT.Samir.pdfURL
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