| Titre : |
Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Seif Eddine Benattia, Auteur ; Mohamed Amine Oudjit, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2012 |
| Importance : |
162 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. [6] f. - Annexe [1] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Quadrirotor
Backstepping intégrale
Mode glissant
Mode glissant flou
UAV |
| Index. décimale : |
PA02512 |
| Résumé : |
Dans ce travail nous nous intéressons à la modélisation et la commande d’un drone de type quadrirotor, la prise en compte des effets aérodynamiques et de la dynamique des actionneurs permet d’approcher le cas réel dans la simulation, plusieurs lois de commande serons testées et comparées entre elles: backstepping, backstepping intégral, mode glissant et mode glissant flou.
Dans un dernier lieu un observateur sera synthétisé dans l’optique d’un diagnostique des défauts actionneurs. |
Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor [texte imprimé] / Seif Eddine Benattia, Auteur ; Mohamed Amine Oudjit, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 162 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. [6] f. - Annexe [1] f Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Quadrirotor
Backstepping intégrale
Mode glissant
Mode glissant flou
UAV |
| Index. décimale : |
PA02512 |
| Résumé : |
Dans ce travail nous nous intéressons à la modélisation et la commande d’un drone de type quadrirotor, la prise en compte des effets aérodynamiques et de la dynamique des actionneurs permet d’approcher le cas réel dans la simulation, plusieurs lois de commande serons testées et comparées entre elles: backstepping, backstepping intégral, mode glissant et mode glissant flou.
Dans un dernier lieu un observateur sera synthétisé dans l’optique d’un diagnostique des défauts actionneurs. |
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