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Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor / Seif Eddine Benattia 

Public ISBD Titre : Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Seif Eddine Benattia, Auteur ; Mohamed Amine Oudjit, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 162 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012 Bibliogr. [6] f. - Annexe [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Quadrirotor Backstepping  intégrale Mode  glissant Mode  glissant  flou UAV Index. décimale : PA02512 Résumé : Dans ce travail nous nous intéressons à la modélisation et la commande d’un drone de type quadrirotor, la prise en compte des effets aérodynamiques et de la dynamique des actionneurs permet d’approcher le cas réel dans la simulation, plusieurs lois de commande serons testées et comparées entre elles: backstepping, backstepping intégral, mode glissant et mode glissant flou. Dans un dernier lieu un observateur sera synthétisé dans l’optique d’un diagnostique des défauts actionneurs. Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor [texte imprimé] / Seif Eddine Benattia, Auteur ; Mohamed Amine Oudjit, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 162 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012 Bibliogr. [6] f. - Annexe [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Quadrirotor Backstepping  intégrale Mode  glissant Mode  glissant  flou UAV Index. décimale : PA02512 Résumé : Dans ce travail nous nous intéressons à la modélisation et la commande d’un drone de type quadrirotor, la prise en compte des effets aérodynamiques et de la dynamique des actionneurs permet d’approcher le cas réel dans la simulation, plusieurs lois de commande serons testées et comparées entre elles: backstepping, backstepping intégral, mode glissant et mode glissant flou. Dans un dernier lieu un observateur sera synthétisé dans l’optique d’un diagnostique des défauts actionneurs.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA02512A	PA02512	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
PA02512B	PA02512	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BENATTIA.Seif Eddine_OUDJIT.Mohamed Amine.pdf URL