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Contribution à l’identification et la commande des systèmes à hystérésis / Aissa Rebai 

Public ISBD Titre : Contribution à l’identification et la commande des systèmes à hystérésis : application aux actionneurs piézoélectriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Aissa Rebai, Auteur ; Kamel Guesmi, Directeur de thèse ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 120 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Annexes f. 102 - 106. Bibliogr. f. 107 - 120 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes  non-linéaires Hystérésis Actionneurs  piézoélectriques Identification Minimum  variance Commande Modes  glissants Logique  floue Commande  Synergétique Calcul  fractionnaire Index. décimale : D001016 Résumé : L’objectif de cette thèse porte, principalement, sur deux thèmes majeurs. Le premier consiste à l’identification et la caractérisation des systèmes à hystérésis et le second porte sur la problématique de commande de ce genre de systèmes. Un actionneur piézoélectrique prototype est considéré comme exemple d’application pour valider les différentes solutions proposées et évaluer les performances obtenues. Sur le thème identification on a trois contributions qui portent sur l’exploitation du principe de minimum variance, du calcul fractionnaire et la logique floue afin de mieux caractériser les systèmes à hystérésis et rapprocher le plus au comportement du système physique. En ce qui concerne la problématique de commande, le manuscrit contient trois contributions à la littérature du domaine. Il s’agit des approches basées sur le calcul fractionnaire pour affiner l’action de commande, le mode glissant et le synergétique pour consolider les performances obtenues par les deux concepts stabilité et robustesse. Contribution à l’identification et la commande des systèmes à hystérésis : application aux actionneurs piézoélectriques [texte imprimé] / Aissa Rebai, Auteur ; Kamel Guesmi, Directeur de thèse ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 120 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Annexes f. 102 - 106. Bibliogr. f. 107 - 120 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes  non-linéaires Hystérésis Actionneurs  piézoélectriques Identification Minimum  variance Commande Modes  glissants Logique  floue Commande  Synergétique Calcul  fractionnaire Index. décimale : D001016 Résumé : L’objectif de cette thèse porte, principalement, sur deux thèmes majeurs. Le premier consiste à l’identification et la caractérisation des systèmes à hystérésis et le second porte sur la problématique de commande de ce genre de systèmes. Un actionneur piézoélectrique prototype est considéré comme exemple d’application pour valider les différentes solutions proposées et évaluer les performances obtenues. Sur le thème identification on a trois contributions qui portent sur l’exploitation du principe de minimum variance, du calcul fractionnaire et la logique floue afin de mieux caractériser les systèmes à hystérésis et rapprocher le plus au comportement du système physique. En ce qui concerne la problématique de commande, le manuscrit contient trois contributions à la littérature du domaine. Il s’agit des approches basées sur le calcul fractionnaire pour affiner l’action de commande, le mode glissant et le synergétique pour consolider les performances obtenues par les deux concepts stabilité et robustesse.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
D001016B	D001016	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
D001016A	D001016	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

REBAI.Aissa.pdf URL

Implémentation des techniques MLI sur un circuit FPGA / Noureddine Djaafri 

Public ISBD Titre : Implémentation des techniques MLI sur un circuit FPGA Type de document : texte imprimé Auteurs : Noureddine Djaafri, Auteur ; Aissa Rebai, Auteur ; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 136 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012 Bibliogr. f. 107 - 109. - Annexes f. 110 - 136 Langues : Français (fre) Mots-clés : MLI  engendrée MLI  calculée Circuits  FPGA Langage  VHDL Xilinx Index. décimale : PA02812 Résumé : L’objectif de ce travail est l’étude et la réalisation d’un bras d’onduleur. Les commandes utilisées sont: une MLI calculée On-Line (en temps réel) à élimination d'harmoniques et asservissement du fondamental, et une commande MLI engendrée triangulo-sinusoïdale. Dans ce mémoire nous avons commencé par simuler le système à réaliser dans l'environnement PSIM, puis nous avons implémenté l'algorithme MLI on-line et la commande engendrée sur un circuit FPGA XC2V1000 de XILINX, en utilisant le langage VHDL et la carte de développement Memec Design V2MB1000. Ensuite nous avons réalisé le bras de l’onduleur, Enfin nous avons présenté des tests sur ce bras et des discussions des résultats obtenus. Implémentation des techniques MLI sur un circuit FPGA [texte imprimé] / Noureddine Djaafri, Auteur ; Aissa Rebai, Auteur ; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 136 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012 Bibliogr. f. 107 - 109. - Annexes f. 110 - 136 Langues : Français (fre) Mots-clés : MLI  engendrée MLI  calculée Circuits  FPGA Langage  VHDL Xilinx Index. décimale : PA02812 Résumé : L’objectif de ce travail est l’étude et la réalisation d’un bras d’onduleur. Les commandes utilisées sont: une MLI calculée On-Line (en temps réel) à élimination d'harmoniques et asservissement du fondamental, et une commande MLI engendrée triangulo-sinusoïdale. Dans ce mémoire nous avons commencé par simuler le système à réaliser dans l'environnement PSIM, puis nous avons implémenté l'algorithme MLI on-line et la commande engendrée sur un circuit FPGA XC2V1000 de XILINX, en utilisant le langage VHDL et la carte de développement Memec Design V2MB1000. Ensuite nous avons réalisé le bras de l’onduleur, Enfin nous avons présenté des tests sur ce bras et des discussions des résultats obtenus.

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PA02812A	PA02812	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
PA02812B	PA02812	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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