Auteur Mohamed Hazerchi
|
|
Documents disponibles écrits par cet auteur (2)
Affiner la recherche![]()
texte imprimé
Dans cette thèse, nous avons utilisé les systèmes de Takagi-Sugeno flous ou les multi-modèles pour modéliser, commander et estimer l'état d'un système non linéaire. Nous avons présenté dans cette thèse une méthode systématique de linéarisation [...]![]()
texte imprimé
Mohamed Hazerchi, Auteur ; Mohamed Lamine Tazir, Auteur ; Ouahiba Azouaoui, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012Les robots mobiles sont largement utilisés dans beaucoup des domaines industriels. La recherche sur la planification de la trajectoire pour les robots mobiles est un des sujets les plus importants dans le domaine de la robotique mobile. Il consi[...]


