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Auteur Houcine Tazebinte
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Affiner la recherchePlanification et optimisation de trajectoire d'un robot mobile par les algorithmes évolutionnaires / Houcine Tazebinte
Titre : Planification et optimisation de trajectoire d'un robot mobile par les algorithmes évolutionnaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Houcine Tazebinte, Auteur ; Khaled Lameche, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 116 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. f. 114 - 116Langues : Français (fre) Mots-clés : Optimisation par colonie de Fourmis
Optimisation par Essaims
Planification de trajectoire
Robot mobile -- TrajectoireIndex. décimale : PA03412 Résumé : Le problème de planifi cation de trajectoire est un point critique et important dans le domaine de la robotique autonome.
Dans ce projet de n d'étude nous avons présenté un algorithme de planification basé sur le concept d'optimisation par colonie de fourmis (OCF) et nous avons lissé cette trajectoire par interpolation polynomiale, puis nous avons présenté l'algorithme Astar (A*) qu'est très utilisé en pratique a n d'évaluer les performances du premier algorithme, par la suite nous avons proposé un algorithme pour optimiser la trajectoire déjà plani ée, cet algorithme utilise le concept d'optimisation par essaims particulaires (OEP).
Les résultats de simulation sur MATLAB montrent la capacité de ces algorithmes de résoudre le problème posé.Planification et optimisation de trajectoire d'un robot mobile par les algorithmes évolutionnaires [texte imprimé] / Houcine Tazebinte, Auteur ; Khaled Lameche, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 116 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. f. 114 - 116
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Optimisation par colonie de Fourmis
Optimisation par Essaims
Planification de trajectoire
Robot mobile -- TrajectoireIndex. décimale : PA03412 Résumé : Le problème de planifi cation de trajectoire est un point critique et important dans le domaine de la robotique autonome.
Dans ce projet de n d'étude nous avons présenté un algorithme de planification basé sur le concept d'optimisation par colonie de fourmis (OCF) et nous avons lissé cette trajectoire par interpolation polynomiale, puis nous avons présenté l'algorithme Astar (A*) qu'est très utilisé en pratique a n d'évaluer les performances du premier algorithme, par la suite nous avons proposé un algorithme pour optimiser la trajectoire déjà plani ée, cet algorithme utilise le concept d'optimisation par essaims particulaires (OEP).
Les résultats de simulation sur MATLAB montrent la capacité de ces algorithmes de résoudre le problème posé.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA03412A PA03412 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA03412B PA03412 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
TAZEBINTE.Houcine_LAMECHE.Khaled.pdfURL
