| Titre : | Approche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel |
| Auteurs : | Marc-olivier Demaurex, Auteur ; Christof Walter Burckhardt, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 1979 |
| Format : | P. mult. / ill. / 21 cm |
| Note générale : | Thèse de Doctorat: Génie Mécanique: Ecole polytechnique fédérale de Lausanne EPFL : 1979 ; 322. - Thèse achetée et enregistrée sous le numéro 038423.- Bibliogr. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 62-52 (Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement) |
| Tags : | Structure mécanique -- Conception Robot industriel Conception |
| Note de contenu : |
Au sommaire:
1. Avant-propos 2. Introduction 3. Facteur de qualité Q 4. Fréquence propre minimale d'un bras de RI 5. Valeur minimale du facteur de qualité Q 6. Facteur de raideur massique a 7. Modele simplifie d'un bras de RI 8. Équation simplifiées et fréquences propres minimales a priori des éléments articulations 9. Réflexions économiques et technologiques facteur d’élancement b |
| En ligne : | https://infoscience.epfl.ch/record/30803?ln=fr |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| D001379 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Thèse de Doctorat | Disponible | Genie_mecanique | Consultation sur place/Téléchargeable |
