| Titre : | Application des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation |
| Auteurs : | Moncef Allel, Auteur ; Islam Sellah, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2021 |
| Format : | 86 f., 1 fichier PDF (4,4 Mo) / ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 82 - 83 . - Annexe f. 85 - 86 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01521 |
| Tags : | Véhicule électrique Régulation d’inter-distance Modèles Takagi-Sugeno LMI Placement de pôles Systèmes flous |
| Résumé : |
Le thème principal de ce projet de fin d’études concerne la régulation de l’inter- distance entre deux véhicules en circulation. Nous commençons par présenter des généralités sur les véhicules électriques et les système d’aide à la conduite. Nous présentons ensuite le modèle dynamique du véhicule électrique. Les systèmes non linéaires décritspar les modèles flous de type Takagi-Sugeno ainsi que les notions de stabilité et stabilisation sont ensuite présentées. La troisième partie concerne la structure intégrale permettant de garantir la poursuite de trajectoire. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d’état sont également données. La méthode
de placement de pôles dans des régions LMI est utilisée afin d’améliorer le comportement dynamique du système. A la fin, nous appliquons la loi de commande développée à la régulation de l’inter-distance des véhicules. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA01521 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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ALLEL.Moncef_SELLAH.Islem.pdf URL
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