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Auteur Noureddine Khedim
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Affiner la rechercheEtude et simulation des robots à câbles / Noureddine Khedim
Titre : Etude et simulation des robots à câbles Type de document : texte imprimé Auteurs : Noureddine Khedim, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 69 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. [1] f. - Annexes [10] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Robot parallèle à câbles
Robot à câblesIndex. décimale : PM01512 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
L’objectif a consisté de modéliser les différents types des robots parallèles à câbles.
Trois structures seront considérées: un robot à 2 câbles à un degré de liberté (1 ddl) permettant d’assurer un déplacement linéaire de l’organe terminal selon une dimension, un robot à 3 câbles à deux degrés de liberté (2 ddl) avec un mouvement planaire à deux dimensions et un robot à 4 câbles à deux degrés de liberté (2 ddl) avec un mouvement planaire à deux dimensions.
La modélisation de ces robots est suivie d’une simulation (à l’aide du logiciel Matlab) des déplacements de l’organe terminal, des variations des longueurs, des angles, et des tensions sur le câble.Etude et simulation des robots à câbles [texte imprimé] / Noureddine Khedim, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 69 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. [1] f. - Annexes [10] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle à câbles
Robot à câblesIndex. décimale : PM01512 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
L’objectif a consisté de modéliser les différents types des robots parallèles à câbles.
Trois structures seront considérées: un robot à 2 câbles à un degré de liberté (1 ddl) permettant d’assurer un déplacement linéaire de l’organe terminal selon une dimension, un robot à 3 câbles à deux degrés de liberté (2 ddl) avec un mouvement planaire à deux dimensions et un robot à 4 câbles à deux degrés de liberté (2 ddl) avec un mouvement planaire à deux dimensions.
La modélisation de ces robots est suivie d’une simulation (à l’aide du logiciel Matlab) des déplacements de l’organe terminal, des variations des longueurs, des angles, et des tensions sur le câble.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PM01512A PM01512 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place PM01512B PM01512 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place Documents numériques
KHEDIM.Noureddine.pdfURL
