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Auteur Ibrahim Mezaache
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Affiner la rechercheEtude et réalisation d'un robot mobile unicycle / Ibrahim Mezaache
Titre : Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle Type de document : texte imprimé Auteurs : Ibrahim Mezaache, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 53 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2012
Bibliogr. f. 54Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie Mécanique Robot mobile Unicycle Navigation autonome Réalisation de robot mobile Index. décimale : Ms04612 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée.
L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues.
La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation.Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle [texte imprimé] / Ibrahim Mezaache, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 53 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2012
Bibliogr. f. 54
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Génie Mécanique Robot mobile Unicycle Navigation autonome Réalisation de robot mobile Index. décimale : Ms04612 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée.
L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues.
La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms04612A Ms04612 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Ms04612B Ms04612 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
MEZAACHE.Ibrahim.pdfURL
Titre : Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Ibrahim Mezaache, Auteur ; A. Zaatri, Directeur de thèse ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 77 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. f. 76 - 77Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot mobile unicycle
Robot navigation autonom
Planification des trajectoiresIndex. décimale : PM01912 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée.
L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues.
La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires.
Pour éviter les obstacles dans l’environnement de navigation, on a utilisé un système basé sur un champ des forces virtuel. L’étude est accompagnée d’un réalisation.Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile [texte imprimé] / Ibrahim Mezaache, Auteur ; A. Zaatri, Directeur de thèse ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. f. 76 - 77
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot mobile unicycle
Robot navigation autonom
Planification des trajectoiresIndex. décimale : PM01912 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée.
L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues.
La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires.
Pour éviter les obstacles dans l’environnement de navigation, on a utilisé un système basé sur un champ des forces virtuel. L’étude est accompagnée d’un réalisation.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PM01912A PM01912 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place PM01912B PM01912 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place Documents numériques
MEZAACHE.Ibrahim.pdfURL
