Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle / Ibrahim Mezaache (2012) 

Public ISBD Titre : Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle Type de document : texte imprimé Auteurs : Ibrahim Mezaache, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 53 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2012 Bibliogr. f. 54 Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie Mécanique Robot mobile Unicycle Navigation autonome Réalisation de robot Index. décimale : Ms04612 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation. Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle [texte imprimé] / Ibrahim Mezaache, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 53 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2012 Bibliogr. f. 54 Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie Mécanique Robot mobile Unicycle Navigation autonome Réalisation de robot Index. décimale : Ms04612 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation.

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Ms04612A	Ms04612	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Master	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable
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Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile / Ibrahim Mezaache (2012) 

Public ISBD Titre : Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Ibrahim Mezaache, Auteur ; A. Zaatri, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 77 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012 Bibliogr. f. 76 - 77 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot mobile unicycle Robot navigation autonom Planification des trajectoires Index. décimale : PM01912 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires. Pour éviter les obstacles dans l’environnement de navigation, on a utilisé un système basé sur un champ des forces virtuel. L’étude est accompagnée d’un réalisation. Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile [texte imprimé] / Ibrahim Mezaache, Auteur ; A. Zaatri, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012 Bibliogr. f. 76 - 77 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot mobile unicycle Robot navigation autonom Planification des trajectoires Index. décimale : PM01912 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires. Pour éviter les obstacles dans l’environnement de navigation, on a utilisé un système basé sur un champ des forces virtuel. L’étude est accompagnée d’un réalisation.

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