| Titre : |
Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Ibrahim Mezaache, Auteur ; A. Zaatri, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2012 |
| Importance : |
77 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. f. 76 - 77 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robot mobile unicycle
Robot navigation autonom
Planification des trajectoires |
| Index. décimale : |
PM01912 |
| Résumé : |
Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée.
L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues.
La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires.
Pour éviter les obstacles dans l’environnement de navigation, on a utilisé un système basé sur un champ des forces virtuel. L’étude est accompagnée d’un réalisation. |
Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile [texte imprimé] / Ibrahim Mezaache, Auteur ; A. Zaatri, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. f. 76 - 77 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robot mobile unicycle
Robot navigation autonom
Planification des trajectoires |
| Index. décimale : |
PM01912 |
| Résumé : |
Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée.
L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues.
La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires.
Pour éviter les obstacles dans l’environnement de navigation, on a utilisé un système basé sur un champ des forces virtuel. L’étude est accompagnée d’un réalisation. |
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