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Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile / Ibrahim Mezaache 

Public ISBD Titre : Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Ibrahim Mezaache, Auteur ; A. Zaatri, Directeur de thèse ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 77 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012 Bibliogr. f. 76 - 77 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile  unicycle Robot  navigation  autonom Planification  des  trajectoires Index. décimale : PM01912 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires. Pour éviter les obstacles dans l’environnement de navigation, on a utilisé un système basé sur un champ des forces virtuel. L’étude est accompagnée d’un réalisation. Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile [texte imprimé] / Ibrahim Mezaache, Auteur ; A. Zaatri, Directeur de thèse ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012 Bibliogr. f. 76 - 77 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile  unicycle Robot  navigation  autonom Planification  des  trajectoires Index. décimale : PM01912 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires. Pour éviter les obstacles dans l’environnement de navigation, on a utilisé un système basé sur un champ des forces virtuel. L’étude est accompagnée d’un réalisation.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PM01912A	PM01912	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place
PM01912B	PM01912	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place

Documents numériques

MEZAACHE.Ibrahim.pdf URL