| Titre : | Cooperative observer design for a multi-agent system with defaulting sensors - application on UAVs |
| Auteurs : | Maya Hadj-Lazib, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2022 |
| Format : | 1 fichier PDF (6.85 Mo) / ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022. Bibliogr. f. 82 - 84 . - Annexe f. 85 - 86 |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | PA00622 |
| Tags : | Multi-agent systems ; Distributed observation State estimation Sensor fault correction |
| Résumé : | In this thesis, the problem of state estimation of multi-agent systems is studied. Different distributed state observers have been compared and simulated. This thesis studies two types of multi-agent systems (MAS) and reviews their literature in the field of observation. Finally, an approach for sensor error correction in MAS has been proposed and tested on a multi-agent quadrotor system. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA00622 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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HADJ-LAZIB.Maya.pdf URL
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