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Zero Phase Learning Control Using Reversed Time Input Runs / Yongqiang, Ye in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 133-139 p. Titre : Zero Phase Learning Control Using Reversed Time Input Runs Titre original : Commande d'Etude de Phase Zéro en Utilisant des Courses Renversées d'Entrée de Temps Type de document : texte imprimé Auteurs : Yongqiang, Ye, Auteur ; Wang, Danwei, Auteur Article en page(s) : 133-139 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Iterative  learning  control  Phase  lead  Zero  phase  Reverse  time  Frequency  domain  Commande  d'étude  itérative  Fil  de  phase  Phase  zéro  Temps  renversé  Domaine  de  fréquence Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Phase lead is introduced to iterative learning control systems. The best phase lead is the one that can exactly compensate the phase lag of a system. A zero phase learning control using reversed time input runs is proposed based on the analysis in frequency domain utilizing a simple phase lead generation method. The plant itself or a nominal model is used to obtain the desired phase lead to ensure the monotonic convergence of tracking errors. The learning controller is robust to large inaccuracies of system models. Le fil de phase est présenté aux systèmes de commande d'étude itératifs. Le meilleur fil de phase est celui qui peut exactement compenser le retard de phase d'un système. On propose une commande d'étude de phase zéro employant des courses renversées d'entrée de temps a basé sur l'analyse dans le domaine de fréquence utilisant une méthode simple de génération de fil de phase. L'usine elle-même ou un modèle nominal est employée pour obtenir la phase désirée mènent à assurer la convergence monotonique des erreurs de cheminement. Le contrôleur d'étude est robuste à de grandes inexactitudes des modèles de système. En ligne : edwwang@ntu.sg [article] Zero Phase Learning Control Using Reversed Time Input Runs = Commande d'Etude de Phase Zéro en Utilisant des Courses Renversées d'Entrée de Temps [texte imprimé] / Yongqiang, Ye, Auteur ; Wang, Danwei, Auteur . - 133-139 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 133-139 p. Mots-clés : Iterative  learning  control  Phase  lead  Zero  phase  Reverse  time  Frequency  domain  Commande  d'étude  itérative  Fil  de  phase  Phase  zéro  Temps  renversé  Domaine  de  fréquence Index. décimale : 620.1/389 Résumé : Phase lead is introduced to iterative learning control systems. The best phase lead is the one that can exactly compensate the phase lag of a system. A zero phase learning control using reversed time input runs is proposed based on the analysis in frequency domain utilizing a simple phase lead generation method. The plant itself or a nominal model is used to obtain the desired phase lead to ensure the monotonic convergence of tracking errors. The learning controller is robust to large inaccuracies of system models. Le fil de phase est présenté aux systèmes de commande d'étude itératifs. Le meilleur fil de phase est celui qui peut exactement compenser le retard de phase d'un système. On propose une commande d'étude de phase zéro employant des courses renversées d'entrée de temps a basé sur l'analyse dans le domaine de fréquence utilisant une méthode simple de génération de fil de phase. L'usine elle-même ou un modèle nominal est employée pour obtenir la phase désirée mènent à assurer la convergence monotonique des erreurs de cheminement. Le contrôleur d'étude est robuste à de grandes inexactitudes des modèles de système. En ligne : edwwang@ntu.sg