Identification of a Model Helicopter's Yaw Dynamics / Haosheng, Chen in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005)  

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 140-145 p. Titre : Identification of a Model Helicopter's Yaw Dynamics Titre original : Identification de la Dynamique du Lacet d'un Hélicoptère Modèle Type de document : texte imprimé Auteurs : Haosheng, Chen, Auteur ; Darong, Chen, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 140-145 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Helicopter dynamics System identification Data processing Perceptron Dynamique d'hélicoptère Identification de système Informatique Index. décimale : 620.1/389 Résumé : To identify the micro helicopter's yaw dynamics, the system identification method is used and is proved to be suitable according to the validation results. In order to strengthen the information of the dynamic and reduce the effect of the noise when processing the experiment data, the conventional system identification method is modified and a weighted criterion is investigated to estimate the model parameters. In calculating the factors of the weighted criterion, a perceptron is trained to allocate the factor automatically. The model validation result shows that the model derived by this kind of method can fit the measured outputs well. The modified system identification method would be useful in identifying dynamic systems which use the multiexperiment data. Pour identifier la dynamique du lacet de l'hélicoptère micro, on s'avère que la méthode d'identification de système est employée et convient selon les résultats de validation. Afin de renforcer l'information du dynamique et réduire l'effet du bruit en traitant les données d'expérience, la méthode conventionnelle d'identification de système est modifiée et d'un critère pesé est étudié pour estimer les paramètres modèles. En calculant les facteurs du critère pesé, un perceptron est formé pour assigner le facteur automatiquement. Le résultat modèle de validation prouve que le modèle dérivé par ce genre de méthode peut adapter les sorties mesurées bien. La méthode modifiée d'identification de système serait utile en identifiant les systèmes dynamiques qui emploient les données de multi expérience. En ligne : chenhs@mail.tsinghua.edu.cn [article] Identification of a Model Helicopter's Yaw Dynamics = Identification de la Dynamique du Lacet d'un Hélicoptère Modèle [texte imprimé] / Haosheng, Chen, Auteur ; Darong, Chen, Auteur . - 2006 . - 140-145 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 140-145 p. Mots-clés : Helicopter dynamics System identification Data processing Perceptron Dynamique d'hélicoptère Identification de système Informatique Index. décimale : 620.1/389 Résumé : To identify the micro helicopter's yaw dynamics, the system identification method is used and is proved to be suitable according to the validation results. In order to strengthen the information of the dynamic and reduce the effect of the noise when processing the experiment data, the conventional system identification method is modified and a weighted criterion is investigated to estimate the model parameters. In calculating the factors of the weighted criterion, a perceptron is trained to allocate the factor automatically. The model validation result shows that the model derived by this kind of method can fit the measured outputs well. The modified system identification method would be useful in identifying dynamic systems which use the multiexperiment data. Pour identifier la dynamique du lacet de l'hélicoptère micro, on s'avère que la méthode d'identification de système est employée et convient selon les résultats de validation. Afin de renforcer l'information du dynamique et réduire l'effet du bruit en traitant les données d'expérience, la méthode conventionnelle d'identification de système est modifiée et d'un critère pesé est étudié pour estimer les paramètres modèles. En calculant les facteurs du critère pesé, un perceptron est formé pour assigner le facteur automatiquement. Le résultat modèle de validation prouve que le modèle dérivé par ce genre de méthode peut adapter les sorties mesurées bien. La méthode modifiée d'identification de système serait utile en identifiant les systèmes dynamiques qui emploient les données de multi expérience. En ligne : chenhs@mail.tsinghua.edu.cn

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