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Control Relevant Discretization of Nonlinear Systems with Time-Delay Using Taylor-Lie Series / Kazantzis, Nikolaos in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 153-159 p. Titre : Control Relevant Discretization of Nonlinear Systems with Time-Delay Using Taylor-Lie Series Titre original : Commandez la Discrétisation Appropriée des Systèmes Non-Linéaires avec du Temps Retardent en Utilisant la Série de Mensonge de Tailleur Type de document : texte imprimé Auteurs : Kazantzis, Nikolaos, Auteur ; Chong, K. T., Auteur ; Park, J. H. ; Parlos, Alexander G. Article en page(s) : 153-159 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Méthode  de  temps-discrétisation  Système  non-linéaire  Stabilité  asymptotique  Technisue  de  conception  de  controlleur  Représentation  dimensionnelle Index. décimale : 620.1/389 Résumé : A new time-discretization method for the development of a sampled-data representation of a nonlinear continoues-time input-driven system with time delay is proposed. It is based on the Taylor Lie series expansion method and zero-order hold assumption. The mathematical structure of the the new discretization scheme is explored and characterized as useful for establishing concrete connections between numerical and system-theoritic properties. In particular, the effect of the time-discretization method on key properties of nonlinear control systems, such as equilibrium properties and asymptotic stability, is examined. The resulting time-discretization provides a finite-dimensional representation for nonlinear control systems with time-delay enabling the application of existingcontroller design techniques. The performance of the proposed discretization procedure is evaluated using the case study of a two-degree-of-freedom mechanical system that exhibits nonlinear behavior. Various sampling rates and time-delay values are considered. On propose une nouvelle méthode de temps-discrétisation pour le développement d'une représentation de données prélevées d'un système entrée-conduit partemps non-linéaire avec du temps retardent. Elle est fondée sur la méthode d'expansion de série de mensonge de tailleur et zéro hypothèses de prise d'ordre. La structure mathématique le du nouvel arrangement de discrétisation est explorée et caractérisée comme utile pour établir les raccordements concrets entre les propriétés theoritiques numériques et de système. En particulier, l'effet de la méthode de temps-discrétisation sur les propriétés principales des systèmes de commande non-linéaires, tels comme propriétés d'équilibre et stabilité asymptotique, est examiné. La temps-discrétisation résultante fournit une représentation fini-dimensionnelle pour les systèmes de commande non-linéaires en du temps retardent permettant l'application des techniques de conception existantes de contrôleur. L'exécution du procédé proposé de discrétisation est évaluée en utilisant l'étude de cas d'un système mécanique de deux-degré-de-liberté qui montre le comportement non-linéaire. Les divers taux et temps de prélèvement retardent des valeurs sont considérés. En ligne : nicolas@wpi.edu, kitchong@moak.chonbuk.ac.kr, a-parlos@tamu.edu [article] Control Relevant Discretization of Nonlinear Systems with Time-Delay Using Taylor-Lie Series = Commandez la Discrétisation Appropriée des Systèmes Non-Linéaires avec du Temps Retardent en Utilisant la Série de Mensonge de Tailleur [texte imprimé] / Kazantzis, Nikolaos, Auteur ; Chong, K. T., Auteur ; Park, J. H. ; Parlos, Alexander G. . - 153-159 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 153-159 p. Mots-clés : Méthode  de  temps-discrétisation  Système  non-linéaire  Stabilité  asymptotique  Technisue  de  conception  de  controlleur  Représentation  dimensionnelle Index. décimale : 620.1/389 Résumé : A new time-discretization method for the development of a sampled-data representation of a nonlinear continoues-time input-driven system with time delay is proposed. It is based on the Taylor Lie series expansion method and zero-order hold assumption. The mathematical structure of the the new discretization scheme is explored and characterized as useful for establishing concrete connections between numerical and system-theoritic properties. In particular, the effect of the time-discretization method on key properties of nonlinear control systems, such as equilibrium properties and asymptotic stability, is examined. The resulting time-discretization provides a finite-dimensional representation for nonlinear control systems with time-delay enabling the application of existingcontroller design techniques. The performance of the proposed discretization procedure is evaluated using the case study of a two-degree-of-freedom mechanical system that exhibits nonlinear behavior. Various sampling rates and time-delay values are considered. On propose une nouvelle méthode de temps-discrétisation pour le développement d'une représentation de données prélevées d'un système entrée-conduit partemps non-linéaire avec du temps retardent. Elle est fondée sur la méthode d'expansion de série de mensonge de tailleur et zéro hypothèses de prise d'ordre. La structure mathématique le du nouvel arrangement de discrétisation est explorée et caractérisée comme utile pour établir les raccordements concrets entre les propriétés theoritiques numériques et de système. En particulier, l'effet de la méthode de temps-discrétisation sur les propriétés principales des systèmes de commande non-linéaires, tels comme propriétés d'équilibre et stabilité asymptotique, est examiné. La temps-discrétisation résultante fournit une représentation fini-dimensionnelle pour les systèmes de commande non-linéaires en du temps retardent permettant l'application des techniques de conception existantes de contrôleur. L'exécution du procédé proposé de discrétisation est évaluée en utilisant l'étude de cas d'un système mécanique de deux-degré-de-liberté qui montre le comportement non-linéaire. Les divers taux et temps de prélèvement retardent des valeurs sont considérés. En ligne : nicolas@wpi.edu, kitchong@moak.chonbuk.ac.kr, a-parlos@tamu.edu