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Computation of High-Gain Observers for Nonlinear Systems Using Automatic Differentiation / Röbenack, Klaus in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 160-162 p. Titre : Computation of High-Gain Observers for Nonlinear Systems Using Automatic Differentiation Titre original : Le Calcul de Gain Elevé des Observateurs pour les Systèmes Non-Linéaires en Utilisant la Différentiation Automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Röbenack, Klaus, Auteur Article en page(s) : 160-162 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Observateurs  de  gains  Gradients  Algorithmes  de  conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The design of high gain observers using the observability canonical form is reviewed. Up to the present, gradients of Lie derivatives required by the design algorithms have been computed symbolically. A symbolic computation of the observer gain yields quite often extremely large expressions, even for systems of moderate dimension and complexity. We show how automatic differentiation may be used to compute the observer gain. La conception de hauts observateurs de gain employant la forme canonique d'observabilité est passée en revue. Jusqu'à présent, des gradients des dérivés de mensonge exigés par les algorithmes de conception ont été calculés symboliquement. Un calcul symbolique du gain d'observateur rapporte des expressions tout à fait souvent extrêmement grandes, même pour des systèmes de dimension et de complexité modérées. Nous montrons comment la différentiation automatique peut être employée pour calculer le gain d'observateur. En ligne : klaus@roebenack.de [article] Computation of High-Gain Observers for Nonlinear Systems Using Automatic Differentiation = Le Calcul de Gain Elevé des Observateurs pour les Systèmes Non-Linéaires en Utilisant la Différentiation Automatique [texte imprimé] / Röbenack, Klaus, Auteur . - 160-162 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 160-162 p. Mots-clés : Observateurs  de  gains  Gradients  Algorithmes  de  conception Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The design of high gain observers using the observability canonical form is reviewed. Up to the present, gradients of Lie derivatives required by the design algorithms have been computed symbolically. A symbolic computation of the observer gain yields quite often extremely large expressions, even for systems of moderate dimension and complexity. We show how automatic differentiation may be used to compute the observer gain. La conception de hauts observateurs de gain employant la forme canonique d'observabilité est passée en revue. Jusqu'à présent, des gradients des dérivés de mensonge exigés par les algorithmes de conception ont été calculés symboliquement. Un calcul symbolique du gain d'observateur rapporte des expressions tout à fait souvent extrêmement grandes, même pour des systèmes de dimension et de complexité modérées. Nous montrons comment la différentiation automatique peut être employée pour calculer le gain d'observateur. En ligne : klaus@roebenack.de