| Titre : | Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems : simulations and experiments |
| Auteurs : | Aghiles Benchikh, Auteur ; Yasser Hadj, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2024 |
| Format : | 1 fichier PDF (4 Mo) / ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 108 - 110 |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | PA00324 |
| Tags : | Active disturbance rejection control Twin rotor MIMO system Particle Swarm optimization Total disturbances Actuator saturation |
| Résumé : | In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and experimental analysis is then conducted on the twin Rotor MIMO system to highlight the challenges of this control approach in real-life applications. Subsequently, a simple solution to these obstacles is proposed and validated. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA00324 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BENCHIKH.Aghiles_HADJ.Yasser.pdf URL
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