| Titre : | Contribution to fractional-order adaptive control for parallel kinematic manipulators : application to VELOCE robot |
| Auteurs : | Bouchra Khoumeri, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2024 |
| Format : | 1 fichier PDF (14 Mo) / ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 102 - 109 . - Annexe p. 110 - 118 |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | PA00724 |
| Tags : | Manipulator robots Parallel Kinematic Manipulators (PKMs) VELOCE robot Fractional order control Model Reference Adaptive Controller (MRAC) L1 adaptive controller |
| Résumé : | This study focuses on the VELOCE robot, a 4-degree-of-freedom parallel manipulator. By incorporating fractional order control methodologies, the thesis proposes enhanced fractional adaptive controllers—a fractional Model Reference Adaptive Controller with Proportional-Derivative feedback and a fractional L1 adaptive controller with feed-forward terms. The aim is to optimize performance and improve robustness. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA00724 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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KHOUMERI.Bouchra.pdf URL
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