| Titre : | Fractional-Order Control of a Helicopter Flight Simulator (TRMS) : Simulation and Experimentation |
| Titre original : | sliding mode control fractional-order sliding mode |
| Auteurs : | Yahya Moundher Zerrougui, Auteur ; Mounsef Debache, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Abdeldjalil Elbey, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2025 |
| Format : | 1 fichier PDF (8.1 Mo) |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études :Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique :2025 Bibliogr. p. 120-122 |
| Langues : | Anglais |
| Tags : | fractional-order calculus Twin Rotor MIMO System (TRMS) PID controller FOPID sliding mode control fractional-order sliding mode control Particle Swarm Optimization (PSO). |
| Résumé : |
This project focuses on designing and optimizing fractional-order controllers for the Twin Rotor
MIMO System (TRMS), a nonlinear and strongly coupled platform. Two strategies—FOPID and FOSMC—are developed and tuned using Particle Swarm Optimization (PSO). Simulation results show that fractional-order controllers offer superior performance over classical methods in terms of robustness, disturbance rejection, and handling system nonlinearities. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA00125 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Téléchargeable |
