| Titre : | Commande Robuste d’un Pendule Inversé |
| Auteurs : | Mohamed Malik Sabri Aziez, Auteur ; Mohamed Oussama Samy Kelkouli, Auteur ; Bouchair, Fares, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2025 |
| Format : | 1 fichier PDF (3.3MO) |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet
Mémoire de Projet de Fin d’Etudes:Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | PA00625 |
| Tags : | Pendule Inversé Formalisme d’Euler-Lagrange Commande par retour d’État Linéaire Commande LQR Commande Hybride Commande par Mode Glissant Commande Robuste |
| Résumé : |
La commande du pendule inversé est une problématique qui intéresse les chercheurs depuis des
années dans le but de toujours tester de nouvelles approches pour la commande. Le présent travail vise à mettre en œuvre des stratégies de commande avancées pour commander le pendule inversé. Nous commencerons par la modélisation mathématique de notre système en se basant sur le formalisme d’Euler-Lagrange, nous élaborerons ensuite deux stratégies de commande linéaires (Retour d’état linéaire et commande linéaire quadratique) pour ensuite, dans les deux chapitres suivants, mettre en œuvre des techniques non-linéaires robustes qui sont la commande hybride non-linéaire basée sur l’énergie du système ainsi que la commande par mode glissant |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA00625 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Téléchargeable |
