Auteur Rachedi, Meryam
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Le but de cette thèse est l'étude des problèmes de stabilité robuste, des performances, et de leurs compromis pour les systèmes linéaires invariants dans le temps soumis à des incertitudes non structurées. Dans un premier temps, l'analyse des pr[...]
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Mohamed Bouri, Auteur ; Rachedi, Meryam, Auteur ; Chigara, Farid, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1992Ce travail fait l'analyse et la synthèse de trois contrôleurs adaptifs basés sur les propriétés d'hyperstabilité. Les applications développées mettent en relief les différentes propriétés des algorithmes considérés.
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Rachedi, Meryam, Auteur ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Le but de ce travail est de proposer une loi de commande robuste linéaire, en vue d’améliorer les performances d’un robot parallèle rapide et précis. Une application est développée sur le robot Delta à actionnement direct à 3ddl. Le contrôleur[...]
