| Titre : | Conception et réalisation d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertés |
| Auteurs : | Arezki Chikhi, Auteur ; Ayoub Babouri, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2025 |
| Format : | 1 fichier PDF (24.6 Mo) |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Electronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 50-51 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PN00525 |
| Tags : | Robotique Bras manipulateur 6 DDL Moteurs pas à pas CAO ROS MoveIt Gazebo Modélisation cinématique Système embarqué |
| Résumé : |
La robotique occupe une place centrale dans l’automatisation moderne, notamment à travers l’utilisation des bras manipulateurs. Ces systèmes permettent d’accomplir des tâches complexes avec précision, répétabilité et sécurité. Ce projet s’inscrit dans cette dynamique en proposant la conception et la réalisation d’un bras manipulateur à 6 degrés de liberté, combinant modélisation, conception mécanique et commande assistée par ROS. Il vise à explorer les aspects techniques et pratiques de la robotique industrielle dans un cadre pédagogique. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PN00525 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Electronique | Téléchargeable |
