| Titre : | Icing Detection, State Estimation, and Control of Fixed-Wing Drones |
| Titre original : | Détection de givrage, estimation d’état et commande de drones à voilure fixe |
| Auteurs : | Bilel Boulassel, Auteur ; Ilyes Chaabeni, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Toufik Souanef, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2025 |
| Format : | 1 fichier PDF (17.7 Mo) / ill. |
| Note générale : |
d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 139-146 Mémoire confidentiel 2ans jusqu'à Juin 2027 |
| Langues : | Anglais |
| Tags : | Fixed wing Unmanned Aerial Vehicle Icing detection Particle filter Sliding Mode Formation contro |
| Résumé : |
Reliable operation of unmanned aerial vehicles (UAVs) in uncertain and adverse conditions
remains a critical challenge, particularly in the presence of icing, disturbances, and dynamic interactions in multi-agent systems. This thesis develops an integrated framework that combines probabilistic estimation and nonlinear control strategies to enhance performance and robustness. An approach based on the particle filter (PF) is employed to improve state estimation accuracy and detect icing-related faults by analyzing variations in system parameters. For robust trajectory tracking in uncertain flight conditions, the proposed control scheme combines a high-order sliding mode observer (HOSMO) with the super-twisting algorithms (STA), effectively managing disturbances and model variations. At the multi-agent level, a distributed control strategy is introduced, utilizing finite-time observers and controllers within a leader–follower structure to enable fast and coordinated group behavior. The thesis demonstrates the effectiveness of the proposed methods in enhancing fault detection capabilities, control robustness, and ensuring reliable multi-UAV coordination |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PA01125 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Téléchargeable |
