| Titre : | Étude énergétique d’un drone de longue endurance |
| Auteurs : | Nourddine Ghelem, Auteur ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse ; Bouchhida, Ouahid, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2026 |
| Format : | 1 fichier PDF (20.7 Mo) / ill. |
| Note générale : |
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Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2026 Bibliogr. p. 164 - 173 . - Annexe p. 175 - 176 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | D001426 |
| Tags : | Drone solaire Modélisation dynamique Pilotage automatique Gestion d’énergie |
| Résumé : |
Cette étude propose un cadre intégré de modélisation et de commande visant à améliorer l’endurance des véhicules aériens sans pilote (UAVs) par la récolte d’énergie solaire. En s’appuyant sur la plateforme Sky-Sailor comme modèle de référence, un modèle dynamique non linéaire à six degrés de liberté a été développé, intégrant les forces aérodynamiques, gravitationnelles et de propulsion. Le système a ensuite été linéarisé pour permettre la conception d’un pilote automatique longitudinale et latérale, assurant la stabilité du vol en régime stationnaire. Un environnement de simulation en temps réel a été mis en place pour gérer le flux énergétique embarqué, intégrant des modèles détaillés de prévision de l’irradiance solaire, de conversion photovoltaïque, de stockage par batterie lithium-ion et d’algorithmes de gestion d’énergie.
Des simulations basées sur les données solaires de la région de Hassi Messaoud (Algérie) ont démontré la capacité du drone à maintenir un vol continu sur plusieurs jours. Ces résultats confirment la faisabilité des UAV solaires pour des missions de longue durée en zones reculées ou désertiques, avec des applications prometteuses dans la surveillance sécuritaire, la télédétection environnementale et l’agriculture de précision. |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| T000496 | D001426 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Thèse de Doctorat | Disponible | Automatique | En Traitement |
