| Titre : | Adaptive fault-tolerant control of nonlinear systems A takagi-sugeno fuzzy models based approach |
| Auteurs : | Abdelkader Abid, Auteur ; Khaled Boussioud, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2026 |
| Format : | 1 fichier PDF (3.9 Mo) / ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d'Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2026 Bibliogr. p. 110-112 |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | PA00126 |
| Tags : | Takagi–Sugeno fuzzy models Fault-tolerant control Adaptive control Fault observers LMIs Loss of effectiveness Differential-drive mobile robot |
| Résumé : | This thesis presents a fault-tolerant adaptive control structure for nonlinear systems rep-resented by Takagi–Sugeno fuzzy models, with an application to a differential-drive mobile robot. Sector nonlinearity modeling enables an exact system representation in the form of local models, facilitating the synthesis of a Parallel Distributed Compensation (PDC) controller and tability analysis via Linear Matrix Inequalities (LMIs).For additive faults, PI, PMI, and adaptive observers are developed to estimate faults online and feed an active fault-tolerant control system. For multiplicative faults (loss of effectiveness), an adaptive control scheme is proposed to estimate actuator effectiveness coefficients and re-store tracking performance despite the egradation. Theoretical results and simulations demonstrate the system’s stability and the effectiveness of the proposed strategy. |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EP01050 | PA00126 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Téléchargeable |
