| Titre : | On optimal variable structure control with application to an electromechanical system |
| Auteurs : | Mounia Salmi, Auteur ; Yasmine Hessaine, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2026 |
| Format : | 1 fichier PDF (10.7 Mo) / ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d'Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2026 Bibliogr. p. 104-105 |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | PA00626 |
| Tags : | Methodology Linear quadratic regulator Sliding mode control Hierarchical Fast terminal sliding mode control Backstepping Golden eagle optimization |
| Résumé : |
This project enabled the development of a general methodology for implementing control laws, which can be adapted and applied to other dynamical systems. Variable structure control methods are well-known control techniques recognized for their robustness against disturbances and parametric uncertainties. In this work, the Rotational Inverted Pendulum (RIP) system was used to valuate different control strategies. A linear approach (LQR) as well as three nonlinear methods (Sliding Mode Control, Hierarchical Fast Terminal Sliding Mode Control, and Backstepping) were eveloped and optimized using the Golden Eagle algorithm.
The comparison results show that variable structure control methods achieve superior performance in terms of dynamic response and robustness. |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EP01055 | PA00626 | Ressources électroniques | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Téléchargeable |
