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Commande avec observateur par mode de glissement généralisée des systèmes complexes / Bilal Amghar 

Public ISBD Titre : Commande avec observateur par mode de glissement généralisée des systèmes complexes : application : double pendule inversé Type de document : texte imprimé Auteurs : Bilal Amghar, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 75 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Bibliogr. f. 72 - 75 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  non  linéaire Mode  glissant Observateur  non  linéaire Stabilité  asymptotique Index. décimale : M007210 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’étude et l’analyse d’une commande par mode de glissement généralisé des systèmes complexes. Dans un premier lieu des rappels théoriques et des définitions dans le domaine non-linéaire sont présentées. L’approche généralisée proposé par Spurgeon est adaptée pour les systèmes non linéaires couplés. Pour tester les performances de la commande, une application sur le double pendule inversé et couplé est réalisé. Ensuite un observateur mode glissant d’ordre 2 est appliqué au même système, la démonstration de la convergence est étudié en utilisant la théorie des inclusions différentielles. Enfin une fusion de la commande et l’observateur sont appliquées sur le système choisi, les résultats de simulation ont montré les performances et la robustesse de la commande vis-à-vis des variations des paramètres et les perturbations externes. Commande avec observateur par mode de glissement généralisée des systèmes complexes : application : double pendule inversé [texte imprimé] / Bilal Amghar, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 75 f. : ill. ; 30 cm. + CD. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Bibliogr. f. 72 - 75 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  non  linéaire Mode  glissant Observateur  non  linéaire Stabilité  asymptotique Index. décimale : M007210 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’étude et l’analyse d’une commande par mode de glissement généralisé des systèmes complexes. Dans un premier lieu des rappels théoriques et des définitions dans le domaine non-linéaire sont présentées. L’approche généralisée proposé par Spurgeon est adaptée pour les systèmes non linéaires couplés. Pour tester les performances de la commande, une application sur le double pendule inversé et couplé est réalisé. Ensuite un observateur mode glissant d’ordre 2 est appliqué au même système, la démonstration de la convergence est étudié en utilisant la théorie des inclusions différentielles. Enfin une fusion de la commande et l’observateur sont appliquées sur le système choisi, les résultats de simulation ont montré les performances et la robustesse de la commande vis-à-vis des variations des paramètres et les perturbations externes.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M007210A	M007210	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible
M007210B	M007210	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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Commande par fuzzy Sliding Mode d'un variateur de vitesse hydrodynamique / Bilal Amghar 

Public ISBD Titre : Commande par fuzzy Sliding Mode d'un variateur de vitesse hydrodynamique Type de document : texte imprimé Auteurs : Bilal Amghar, Auteur ; Hedid, Abdelkader, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2007 Importance : 101 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2007 Bibliogr. f. 100 - 101 Langues : Français (fre) Mots-clés : Variateur  de  vitesse  hydrodynamique Commande  par  mode  de  glissement Flou  glissant Automates  programmables Index. décimale : PA00707 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude et commande d'un variateur de vitesse hydrodynamique utilisé dans la station de pompage de Beni Mansour comme variateur de vitesse des pompes. La première partie est consacrée à la modélisation et l'étude hydrodynamique et cinétique de système à commander. Pour réguler le variateur nous avons proposé une commande non linéaire appelée commande par flou glissant ''Fuzzy sliding''. Le choix de cette structure de commande répond aux exigences de l'entreprise, stabilisation de la vitesse des pompes (stabilisation de débit de refoulement). Après simulation on s'y est intéressé à l'implémentation de la loi de commande dans le programme de configuration de l'automate. Dans le premier chapitre nous nous sommes intéressé a la présentation de l'entreprise et la problématique. Le deuxième chapitre est consacré a la modélisation de processus et simulation en boucle ouverte. Le troisième chapitre est la synthèse de la lois de commande mode glissant et le flou glissant. Le dernier chapitre est consacré a la présentation de l'automate existant dans l'entreprise et la configuration de la lois de commande sur l'automate . Commande par fuzzy Sliding Mode d'un variateur de vitesse hydrodynamique [texte imprimé] / Bilal Amghar, Auteur ; Hedid, Abdelkader, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2007 . - 101 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2007 Bibliogr. f. 100 - 101 Langues : Français (fre) Mots-clés : Variateur  de  vitesse  hydrodynamique Commande  par  mode  de  glissement Flou  glissant Automates  programmables Index. décimale : PA00707 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude et commande d'un variateur de vitesse hydrodynamique utilisé dans la station de pompage de Beni Mansour comme variateur de vitesse des pompes. La première partie est consacrée à la modélisation et l'étude hydrodynamique et cinétique de système à commander. Pour réguler le variateur nous avons proposé une commande non linéaire appelée commande par flou glissant ''Fuzzy sliding''. Le choix de cette structure de commande répond aux exigences de l'entreprise, stabilisation de la vitesse des pompes (stabilisation de débit de refoulement). Après simulation on s'y est intéressé à l'implémentation de la loi de commande dans le programme de configuration de l'automate. Dans le premier chapitre nous nous sommes intéressé a la présentation de l'entreprise et la problématique. Le deuxième chapitre est consacré a la modélisation de processus et simulation en boucle ouverte. Le troisième chapitre est la synthèse de la lois de commande mode glissant et le flou glissant. Le dernier chapitre est consacré a la présentation de l'automate existant dans l'entreprise et la configuration de la lois de commande sur l'automate .

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00707A	PA00707	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA00707B	PA00707	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

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