Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

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Auteur Chemli, Fatiha

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Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur / Chemli, Fatiha

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Titre : Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Chemli, Fatiha, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 1996
Importance : 54 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
Bibliogr. [2] f. - Annexe [17] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Modèle dynamique inverse ; Robot ; Manipulateur
Index. décimale : PM01996
Résumé : Le travail de cette étude à conduit à l'établissement d'un code de calcul permettant de déterminer les couples à fournir par les moteurs en fonction du temps, par une tâche donnée (parcours, type de mouvement, temps disponible, charge, robot déterminé).
C'est ce que l'on appelle le modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur ou parfois plus simplement le modèle dynamique.

Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur [texte imprimé] / Chemli, Fatiha, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 54 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
Bibliogr. [2] f. - Annexe [17] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Modèle dynamique inverse ; Robot ; Manipulateur
Index. décimale : PM01996
Résumé : Le travail de cette étude à conduit à l'établissement d'un code de calcul permettant de déterminer les couples à fournir par les moteurs en fonction du temps, par une tâche donnée (parcours, type de mouvement, temps disponible, charge, robot déterminé).
C'est ce que l'on appelle le modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur ou parfois plus simplement le modèle dynamique.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
PM01996 PM01996 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

CHEMLI.Fatiha.pdf
URL