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Auteur Youcef Belmiloud
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Affiner la rechercheCommande robuste appliquée à la stabilisation d'un navire / Youcef Belmiloud
Titre : Commande robuste appliquée à la stabilisation d'un navire Type de document : texte imprimé Auteurs : Youcef Belmiloud, Auteur ; Omar Khemoudj, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 55 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 56 - 57. - Annexe f. 58 - 67Langues : Français (fre) Mots-clés : Atténuation de roulis
Retour d'état
Commande robuste
Commande multi-contrôleurs
Modèle du navire
Commande du navireIndex. décimale : PA00506 Résumé : Réduire les mouvements indésirables de balancement dus aux vagues à bord d'un navire est d'une grande importance dans le domaine de la navigation maritime.
Le concept présenté dans cette thèse est l'utilisation du gouvernail dans le but d'atténuer le roulis et de commander en même temps la trajectoire du navire.
Les lois de commandes développées à cet égard sont des commandes robustes de type H∞ permettant le rejet de perturbations et la réalisation de poursuite.
Une commande de type multi-contrôleurs appliquée au modèle non linéaire est également présentée.
Le modèle concerne un navire porte-conteneurs.Commande robuste appliquée à la stabilisation d'un navire [texte imprimé] / Youcef Belmiloud, Auteur ; Omar Khemoudj, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 55 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 56 - 57. - Annexe f. 58 - 67
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Atténuation de roulis
Retour d'état
Commande robuste
Commande multi-contrôleurs
Modèle du navire
Commande du navireIndex. décimale : PA00506 Résumé : Réduire les mouvements indésirables de balancement dus aux vagues à bord d'un navire est d'une grande importance dans le domaine de la navigation maritime.
Le concept présenté dans cette thèse est l'utilisation du gouvernail dans le but d'atténuer le roulis et de commander en même temps la trajectoire du navire.
Les lois de commandes développées à cet égard sont des commandes robustes de type H∞ permettant le rejet de perturbations et la réalisation de poursuite.
Une commande de type multi-contrôleurs appliquée au modèle non linéaire est également présentée.
Le modèle concerne un navire porte-conteneurs.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00506A PA00506 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA00506B PA00506 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
BELMILOUD.Youcef_KHEMOUDJ.Omar.pdfURL
