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Acceleration-Driven-Damper (ADD): An Optimal Control Algorithm for Comfort-Oriented Semiactive Suspensions / Savaresi, Sergio M. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 2 (Juin 2005)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 218-229 p. Titre : Acceleration-Driven-Damper (ADD): An Optimal Control Algorithm for Comfort-Oriented Semiactive Suspensions Titre original : Accélération-Conduire-Amortisseur (ACA) : Un Algorithme Optimal de Commande pour les Suspensions Confort-Orientées de Semiactive Type de document : texte imprimé Auteurs : Savaresi, Sergio M., Auteur ; Silani, Enrico, Auteur ; Bittati, Sergio Article en page(s) : 218-229 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Suspension  semi-active  Commande  d'atténuation  Algorithme  Commande  d'accélération-conduire-amortisseur  Boucle  bloquée Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The problem considered in this paper is the design and analysis of control strategies for semiactive suspensions in road vehicles. The most commonly used control framework is the well-known Sky-Hook (SH) damping. Two-state or linear approximation of the SH concept are typically implemented. The goal of this paper is to analyze the optimality of SH-based control algorithms, and to propose an innovative control strategy, named Acceleration-Driven-Damper (ADD) control. It is shown that ADD is optimal in the sens that it minimizes the vertical body acceleration (comfort objective) when no road-preview is available. This control strategy is extremely simple; it requires the same sensors of the SH algorithms, and simple two-state controllable damper. In order to asses and to compare the closed loop performance of the SH and ADD control strategies, both a theoretical and a numerical analysis of performance are proposed. Le problème considéré en cet article est la conception et l'analyse des stratégies de commande pour les suspensions semiactive dans des véhicules routiers. Le cadre le plus généralement utilisé de commande est l'atténuation (SH) bien connue de Ciel-Crochet. L'approximation de deux états ou linéaire du concept SH sont typiquement mises en application. Le but de cet article est d'analyser l'optimalité des algorithmes SH-BASÉS de commande, et de proposer une stratégie innovatrice de commande, appelée commande d'Accélération-Conduire-Amortisseur (ACA). On lui montre qu'ACA est optimal dans les sens qu'il réduit au minimum l'accélération verticale de corps (objectif de confort) quand aucun route-visionnez préalablement est disponible. Cette stratégie de commande est extrêmement simple ; elle exige les mêmes sondes des algorithmes SH, et l'amortisseur contrôlable de deux états simple. On propose des ânes et pour comparer l'exécution de boucle bloquée du SH et ACA des stratégies de commande, une analyse théorique et numérique d'exécution. [article] Acceleration-Driven-Damper (ADD): An Optimal Control Algorithm for Comfort-Oriented Semiactive Suspensions = Accélération-Conduire-Amortisseur (ACA) : Un Algorithme Optimal de Commande pour les Suspensions Confort-Orientées de Semiactive [texte imprimé] / Savaresi, Sergio M., Auteur ; Silani, Enrico, Auteur ; Bittati, Sergio . - 218-229 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 2 (Juin 2005) . - 218-229 p. Mots-clés : Suspension  semi-active  Commande  d'atténuation  Algorithme  Commande  d'accélération-conduire-amortisseur  Boucle  bloquée Index. décimale : 620.1/389 Résumé : The problem considered in this paper is the design and analysis of control strategies for semiactive suspensions in road vehicles. The most commonly used control framework is the well-known Sky-Hook (SH) damping. Two-state or linear approximation of the SH concept are typically implemented. The goal of this paper is to analyze the optimality of SH-based control algorithms, and to propose an innovative control strategy, named Acceleration-Driven-Damper (ADD) control. It is shown that ADD is optimal in the sens that it minimizes the vertical body acceleration (comfort objective) when no road-preview is available. This control strategy is extremely simple; it requires the same sensors of the SH algorithms, and simple two-state controllable damper. In order to asses and to compare the closed loop performance of the SH and ADD control strategies, both a theoretical and a numerical analysis of performance are proposed. Le problème considéré en cet article est la conception et l'analyse des stratégies de commande pour les suspensions semiactive dans des véhicules routiers. Le cadre le plus généralement utilisé de commande est l'atténuation (SH) bien connue de Ciel-Crochet. L'approximation de deux états ou linéaire du concept SH sont typiquement mises en application. Le but de cet article est d'analyser l'optimalité des algorithmes SH-BASÉS de commande, et de proposer une stratégie innovatrice de commande, appelée commande d'Accélération-Conduire-Amortisseur (ACA). On lui montre qu'ACA est optimal dans les sens qu'il réduit au minimum l'accélération verticale de corps (objectif de confort) quand aucun route-visionnez préalablement est disponible. Cette stratégie de commande est extrêmement simple ; elle exige les mêmes sondes des algorithmes SH, et l'amortisseur contrôlable de deux états simple. On propose des ânes et pour comparer l'exécution de boucle bloquée du SH et ACA des stratégies de commande, une analyse théorique et numérique d'exécution.